早在我國上古時期，就已織成最早的中國女子的身型之上。

　　內衣是以一種朦朦朧朧、時隱時顯、含羞內斂來抒發(fā)對美、情以及身體表現(xiàn)的企望。尤其在民間，中國古代內衣表現(xiàn)著更多的優(yōu)雅與浪漫，通過內衣來傳頌身體語言更具想象力與創(chuàng)造力，給中華服飾文化增添了不少的生動和瀟灑。

　　內衣英語又被譯為Under Cover或Under Wear，這是1983年以來服裝界的用語。它包括緊身胸衣(Corset)、乳罩(Bra Cup)、掐腰(Waist Nipper)、連胸緊身衣(All-in-one )、背心式襯裙(Camisole) 、短腰(Short)等許多種類。胸衣最早產生于古羅馬時期。在16世紀，還有鐵、木頭制的緊身胸衣，當時的女子可謂體無完膚。直到十字軍東征，隨著紡織技術的運用發(fā)展，16世紀末期，開始使用鯨髦、鋼絲、藤條等來制作緊身衣。在16世紀30年代，當時的時裝武器就是吊襪帶、緊身衣與裙撐，可見西方人對內衣的重視。對其功能的理解也不僅為遮體保暖，而更多的用意是塑造身體曲線。內衣也設計得非常復雜，穿一件內衣，可能要花上幾個小時的時間。到了帝政時期(1804-1825)，緊身胸衣已變得簡化。

　　巴瑟爾時期(1870-1890)，內衣制造得越發(fā)精美，蕾絲、絲綢、薄紗充分運用，但對內衣的塑身要求已逐漸淡化，因為人們發(fā)現(xiàn)胸衣中的緯向金屬絲對人體的呼吸道無益。1900年，莎洛特有了健康胸衣。1907年，更放松了對腰部的束縛。到了1910年，內衣的位置以長于臀圍線以下10-40厘米為宜。伴隨彈性織物在服裝中的廣泛應用，內衣變得越來越舒適易穿。本世紀40年代，無帶胸罩開始流行。

　　50、60年代---盡展女性美的時代。

　　高跟鞋、細腰條、平腹及圓胯都是當時女性美的標志。緊身內衣及造型文胸出現(xiàn)，后者為如今隆胸乳罩的前身。

　　70年代---女性內衣的“黑暗時代”。

　　燒掉乳罩，不要女性粉飾，一切向男人看齊。簡單舒服、實用成了當時女性內衣的基本準則。連身內衣“Body”成為一代時尚。

　　80年代---還我女性美的年代。

　　80年代是女性從自我解放到自我認可的過渡時期。人們追求自我的肯定，自我的價值，社會變得更加個生化。女性美被人們真正接受，引發(fā)了內衣消費的大增長，內衣的設計得到了恢復及光大。設計更加大膽、暴露，令女性更加美麗。

　　90年代---“第二皮膚”年代。

　　隨著內衣面料的不斷更新，人們越來越追求新技術產品，單純棉制品己不再成為人們的需求。“Microfibre”(微纖維)這一舉世公認的被稱為“第二皮膚”的面料，在女子內衣的歷史上再創(chuàng)輝煌1997年，杜邦公司推出革命性高品質超彈性纖維Lycrasoft，使內衣既緊貼體型，又毫無束縛，舒展自如。女性真可以舒舒服服地塑造體型美了。

　　時至今日，什么是內衣理念的新哲學呢?軟目的流行及大V型的低胸設計(Low-Cut)以及靠蕾絲裝飾而營造過分性感的內衣己不成氣候。現(xiàn)代人不僅重視內衣所帶來的誘惑感，更重視其帶來的健康呵護，健美造型，這才是流行主調。