在本屆紡機展上，由無錫集聚紡織器械有限公司研制的國內(nèi)首創(chuàng)的全自動落紗機器人全新亮相，并當(dāng)場簽訂了 4萬錠的合同項目。

　　該機器人具有適配新老各類細(xì)紗機、適紡各品種紗線、適應(yīng)各種類型紡紗企業(yè)的顯著特點。它利用了一套電子——氣動——機械的復(fù)合裝置，模擬人工拔紗插管的動作，實現(xiàn)了逐錠拔紗、逐錠插管，同時還可自動檢測小紗，自動回避空管。機型簡潔靈巧，動作準(zhǔn)確可靠，克服了集體落紗裝置系統(tǒng)龐大、機構(gòu)復(fù)雜、造價高昂的不足，既能與現(xiàn)有各種細(xì)紗機新機配套組成全自動落紗細(xì)紗機，又可以對各型傳統(tǒng)細(xì)紗機進行升級改造，具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　作為核心技術(shù)之一，無錫集聚公司發(fā)明了一種特殊的拔管結(jié)構(gòu)，使得該機器人的拔紗機械手工作時只需柔和地接觸管紗表面，同時紗管上升過程又與錠子中心線同心，克服了老式落紗車夾傷紗線和“別”彎錠桿的弊病，使該機器人適紡從低支紗到高支紗全系列各品種的紗線。

　　為適應(yīng)不同裝置水平的細(xì)紗機用戶，無錫集聚公司制訂了分階段開發(fā)計劃，除目前上市的適應(yīng)大面積一般用戶的造價較低、動作可靠的固定安裝型落紗機器人外，又開發(fā)成功了多品種、小批量生產(chǎn)企業(yè)適用的輔助系統(tǒng)較復(fù)雜、造價較高的輔助移動型落紗機器人。該機器人可以在使用不同紗管的細(xì)紗機之間移動使用。目前該公司正在研發(fā)配套獨立紗庫和獨立管庫，可與粗紗機、絡(luò)筒機銜接的智能巡回型落紗機器人系統(tǒng)。