請(qǐng)采摘質(zhì)量問(wèn)題。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)棉花采摘、收購(gòu)以感官檢驗(yàn)為主，儀器測(cè)試為輔，棉花采摘質(zhì)量有待提高。自2005年起，王玲團(tuán)隊(duì)開(kāi)始這項(xiàng)基于圖像特征選擇識(shí)別田間籽棉成熟度、品級(jí)的研究。

　　據(jù)介紹，研究人員先使用CCD數(shù)碼相機(jī)采集早、中、晚三期“蘇棉12”1~7級(jí)籽棉的正面圖像共計(jì)350幅，然后通過(guò)技術(shù)處理，把籽棉圖像從復(fù)雜的背景中分割出來(lái)，利用反映籽棉白度、黃度和雜質(zhì)含量的14個(gè)紋理特征以及反映棉瓣大小、結(jié)構(gòu)的16個(gè)形狀特征，對(duì)籽棉進(jìn)行成熟度判別和品級(jí)分級(jí)識(shí)別，識(shí)別率分別達(dá)到了85.3%和88.4%。

　　王玲副教授說(shuō)，配有視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的棉花采摘機(jī)器人能夠模擬人工實(shí)時(shí)采摘籽棉并分級(jí)，能夠適應(yīng)棉花品種的多樣性，降低生產(chǎn)成本，提高棉花等級(jí)相符率，使采收的高、中、低檔棉花分倉(cāng)歸類(lèi)趨于合理。此項(xiàng)技術(shù)的突破，也將使我國(guó)的棉花質(zhì)量檢測(cè)由收獲后檢測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)槭斋@前檢測(cè)，通過(guò)采摘機(jī)器人，在采摘前就能知道，哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，從而避免重復(fù)或無(wú)謂勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采棉作業(yè)的精細(xì)化。

　　據(jù)悉，目前我國(guó)還沒(méi)有完全符合國(guó)情的棉花定級(jí)儀器，為此，隨著棉花采摘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中籽棉成熟度和品級(jí)表征研究的深入開(kāi)展，也將有利于符合國(guó)情的棉花定級(jí)儀器早日問(wèn)世。