中國(guó)紡織機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)的CG6500劍桿織機(jī)使用了先進(jìn)的免維護(hù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由新型主電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速機(jī)構(gòu)、織機(jī)主軸直接傳動(dòng)織機(jī)的打緯、引緯、開(kāi)口和找緯等機(jī)構(gòu)。新型主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩很大，遠(yuǎn)大于普通三相異步電動(dòng)機(jī)，因此織機(jī)主傳動(dòng)不再需要皮帶輪、皮帶、離合器，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少了易損件，提高了可靠性。這是目前國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的劍桿織機(jī)普遍采用的主傳動(dòng)方式。

　　目前，直接傳動(dòng)的主電動(dòng)機(jī)有可變磁阻電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、伺服電機(jī)等，這些電動(dòng)機(jī)都能產(chǎn)生較大的啟動(dòng)扭矩，但控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、硬件成本較高。CG6500劍桿織機(jī)采用變頻控制的三相異步電動(dòng)機(jī)作為主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)，相對(duì)其他種類的電動(dòng)機(jī)而言，采用這種方式的硬件長(zhǎng)期使用的成本較低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動(dòng)扭矩相對(duì)較小，無(wú)法使織機(jī)在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，容易產(chǎn)生開(kāi)車檔。

　　為彌補(bǔ)不足，CG6500劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)在織機(jī)啟動(dòng)階段將調(diào)整織口位置、經(jīng)紗張力、引入緯紗方式等可變參數(shù)與織機(jī)設(shè)定速度相關(guān)聯(lián)，自動(dòng)調(diào)整，避免開(kāi)車檔。經(jīng)過(guò)紡織廠多年廣泛使用驗(yàn)證，采用這種主傳動(dòng)方式能夠保證織造質(zhì)量，同時(shí)具有較高的可靠性。

　　CG6500劍桿織機(jī)采用的免維護(hù)直接驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力直接傳遞到主軸，控制織機(jī)速度的調(diào)整、梭口自動(dòng)平綜和自動(dòng)尋找斷緯等多個(gè)功能。該機(jī)構(gòu)具有無(wú)傳動(dòng)皮帶、無(wú)離合器，所以免維護(hù);自動(dòng)設(shè)定速度，可實(shí)現(xiàn)變速織造;傳動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)潤(rùn)滑;織機(jī)左右兩側(cè)均衡分配制動(dòng)力等特點(diǎn)。

　　有別于目前其他劍桿織機(jī)的主傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)方式，CG6500劍桿織機(jī)采用雙側(cè)制動(dòng)方式，即織機(jī)左側(cè)由主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，織機(jī)右側(cè)由專門的制動(dòng)器制動(dòng)。正常情況下制動(dòng)時(shí)，織機(jī)在1轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)由額定速度達(dá)到停止，這需要極大的制動(dòng)扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動(dòng)時(shí)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)受到的沖擊載荷非常大。采用雙側(cè)制動(dòng)，在設(shè)計(jì)階段合理分配織機(jī)兩側(cè)的制動(dòng)扭矩，織機(jī)制動(dòng)時(shí)能夠以較小的制動(dòng)扭矩制動(dòng)織機(jī)單側(cè)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一側(cè)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到的沖擊載荷相對(duì)較小，有利于降低高速運(yùn)動(dòng)零部件的損耗風(fēng)險(xiǎn)，提高織機(jī)的可靠性。

　　除了免維護(hù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CG6500劍桿織機(jī)還使用了空間鉸接傳動(dòng)的引緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短、機(jī)構(gòu)剛性高，最早是由瑞士蘇爾壽公司發(fā)明的，并且申請(qǐng)了專利。目前，國(guó)內(nèi)外也有一些劍桿織機(jī)采用了類似的引緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但蘇爾壽公司對(duì)CG6500劍桿織機(jī)的引緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分零件在原基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，達(dá)到了最小的緯紗運(yùn)動(dòng)偏離、優(yōu)化的緯紗交接、更低的引緯加速度，保證了整機(jī)設(shè)計(jì)速度能夠達(dá)到700轉(zhuǎn)/分鐘。

　　CG6500劍桿織機(jī)常規(guī)配置還采用無(wú)劍帶導(dǎo)鉤設(shè)計(jì)，在梭口外安裝了劍帶導(dǎo)軌，而在整個(gè)梭口范圍內(nèi)沒(méi)有安裝劍帶導(dǎo)鉤，劍頭和劍帶精確地貼近鋼筘，在經(jīng)紗上飛行。梭口范圍內(nèi)沒(méi)有劍帶導(dǎo)鉤就不會(huì)對(duì)經(jīng)紗產(chǎn)生干擾，這種引緯方式適合大多數(shù)織物，尤其適合高經(jīng)密織物、經(jīng)紗易擦毛的織物織造。CG6500劍桿織機(jī)與其他劍桿織機(jī)有所不同，它能夠在170～360厘米整個(gè)幅寬系列中采用這種無(wú)劍帶導(dǎo)鉤的引緯方式，而且劍帶的使用壽命大大高于采用劍帶導(dǎo)鉤的引緯方式。CG6500劍桿織機(jī)通過(guò)更換劍帶導(dǎo)向模塊，也可以配備劍帶托片，用于織造易粘纏的經(jīng)紗等難織的品種。

　　CG6500劍桿織機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明緊湊、各機(jī)構(gòu)布置合理?？古C(jī)架具有較高的整體剛性和強(qiáng)度，在織機(jī)高速運(yùn)行時(shí)也能保持很低的振動(dòng)水平，織機(jī)可直接安放在地面上，不需要地腳螺栓，能夠適應(yīng)大張力的高密度織物或厚重織物的織造要求。

　　G6500系列劍桿織機(jī)源自瑞士蘇爾壽的技術(shù)，代表著當(dāng)今世界最先進(jìn)的劍桿織機(jī)技術(shù)。中國(guó)紡織機(jī)械股份有限公司于2011年將其整體收購(gòu)，包括G6500系列劍桿織機(jī)、G6500F系列劍桿毛巾織機(jī)和G6500T系列產(chǎn)業(yè)用紡織品劍桿織機(jī)技術(shù)，涵蓋了從設(shè)計(jì)、制造工藝、裝配、織造工藝等全部技術(shù)和全球范圍內(nèi)的銷售權(quán)。該產(chǎn)品在中國(guó)制造后的型號(hào)定為CG6500、CG6500F和CG6500T。CG6500系列劍桿織機(jī)技術(shù)的逐步消化吸收和國(guó)產(chǎn)化，將會(huì)很大程度提升我國(guó)劍桿織機(jī)當(dāng)前的技術(shù)水平。