近日，受中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)委托，中國(guó)紡織機(jī)械協(xié)會(huì)在江蘇徐州召開了東華大學(xué)和徐州恒輝編織機(jī)械有限公司聯(lián)合承擔(dān)的中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技指導(dǎo)性項(xiàng)目“復(fù)合材料預(yù)成型體自動(dòng)編織裝備”和“特種編織技術(shù)與裝備及其產(chǎn)業(yè)化”成果鑒定會(huì)。

　　復(fù)合材料預(yù)成型體自動(dòng)編織裝備項(xiàng)目建立了編織機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、紗線摩擦力模型，獲得了編織機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和編織過(guò)程紗線摩擦力特性，形成了異形變截面三維自動(dòng)連續(xù)編織機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論和方法。創(chuàng)新研發(fā)了大儲(chǔ)紗量張力自適應(yīng)雙補(bǔ)償式錠子，解決了碳纖維三維編織供紗階段摩擦起毛、輸出紗線張力波動(dòng)大、編織過(guò)程儲(chǔ)紗量小的共性難題，實(shí)現(xiàn)了多層深交編織;研發(fā)了錠子編織——機(jī)器人牽引精確協(xié)同的伺服控制系統(tǒng)，滿足了大規(guī)模輪系群控及多單元協(xié)同控制的精度和響應(yīng)要求，大幅提高了編織精度、降低了系統(tǒng)能耗。

　　該項(xiàng)目研制了內(nèi)環(huán)錠子軌道立體編織機(jī)、端面錠子軌道三維立體編織機(jī)及7軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)編織，編織出具有三維非正交結(jié)構(gòu)、空間立體形狀、變截面、變密度的大尺寸碳纖玻纖等復(fù)合材料預(yù)成型體，最大編織截面450×450mm，最大編織半徑1000mm。鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)三維立體自動(dòng)編織裝備的空白，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

　　特種編織技術(shù)與裝備及其產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目研發(fā)了無(wú)接頭封閉繩纜編織技術(shù)，突破了常規(guī)編織機(jī)只能編織非封閉繩纜的技術(shù)局限;研究了消除編織過(guò)程中繩纜捻度波動(dòng)的機(jī)構(gòu)和大張力控制方法，保證了大規(guī)格超長(zhǎng)繩纜編織的穩(wěn)定性;研制了伸縮繩纜編織方法和實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了大伸縮比繩纜伸縮節(jié)距在線調(diào)控和伸縮繩纜編織后在線定型;提出多爪協(xié)同復(fù)合編織概念，設(shè)計(jì)了多爪夾持系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多爪夾持-錠子編織-芯模牽引多執(zhí)行單元精確協(xié)同。

　　該項(xiàng)目研制出自動(dòng)分體式高速編織機(jī)、大型重載編織機(jī)、芯模隨動(dòng)編織機(jī)、多爪協(xié)同復(fù)合編織機(jī)并已產(chǎn)業(yè)化，編織出具有非正交結(jié)構(gòu)的無(wú)接頭封閉繩纜、大規(guī)格超長(zhǎng)繩纜、伸縮繩纜、仿真編織物等。鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外特種編織裝備空白，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

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　　現(xiàn)在中國(guó)工廠勞工賺的錢比印度勞工多5倍，接近葡萄牙與南非的水準(zhǔn)。另外一個(gè)原因是現(xiàn)在制作一件T-shirt幾乎與19世紀(jì)自動(dòng)紡織機(jī)發(fā)明時(shí)完全一樣，因?yàn)闄C(jī)器人很難拾起柔軟不規(guī)則的棉花并精確地移動(dòng)，手工縫紉是由許多微小的過(guò)程和決策組成，因此很難被軟件復(fù)制。

　　縫紉的4個(gè)步驟，拾起物品、對(duì)齊、縫制和處理，只有縫紉已經(jīng)自動(dòng)化，其他部分仍然由人類完成。但亞特蘭大公司開發(fā)縫紉機(jī)器人Sewbot，為了解決精細(xì)材料的問(wèn)題，他們給機(jī)器人相機(jī)，像眼睛一樣功能，就像工程師開發(fā)自動(dòng)駕駛車一樣。

　　照相機(jī)拍攝被縫合的材料加以分析，然后引導(dǎo)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，沃爾瑪投資200萬(wàn)美元作為自動(dòng)生產(chǎn)牛仔褲計(jì)劃的一部分。今年9月Sewbot成功完成牛仔褲縫制，明年計(jì)劃擴(kuò)大到T-shirts，現(xiàn)在97%的T-shirts在美國(guó)以外生產(chǎn)。

　　為何這些大型零售商有大量廉價(jià)勞工還要需要機(jī)器人?原因是速度，現(xiàn)在要一次生產(chǎn)10萬(wàn)件衣服，必須在9-12月之前下單到中國(guó)，如果零售商希望更貼近市場(chǎng)，可以先下單1萬(wàn)件，一個(gè)月之內(nèi)就可以交貨，先送到市場(chǎng)測(cè)試水溫。亞馬遜于4月提交一項(xiàng)專利，內(nèi)容就是按需制造的服裝生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)。

　　然而仰賴勞工經(jīng)濟(jì)的新興國(guó)家如何應(yīng)對(duì)?印度財(cái)政部長(zhǎng)認(rèn)為還有時(shí)間，現(xiàn)在紡織機(jī)器人要全面取代勞力可能還要10年甚至20年，他認(rèn)為在機(jī)器人變聰明且便宜以替代人類之前，良好培訓(xùn)、精心組織的自由貿(mào)易協(xié)定，和勞動(dòng)市場(chǎng)改革可以增加制造業(yè)工作機(jī)會(huì)。

　　其他人認(rèn)為新興國(guó)家應(yīng)該專注發(fā)展服務(wù)業(yè)，如旅游、運(yùn)輸、金融，以彌補(bǔ)制造業(yè)供給不足的損失。但如果國(guó)家錯(cuò)失良機(jī)，那么自動(dòng)化造成的社會(huì)沖擊就會(huì)很巨大，印度新德里的非營(yíng)利組織PahleIndiaFoundation認(rèn)為，所有受教育的年輕人可能會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)化而失業(yè)，屆時(shí)就是印度的夢(mèng)靨。

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