最近、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院の王玲助教授のチームは、ロボットを開発しました。綿を摘むだけでなく、迅速かつ正確に判斷できます。綿の実の品質(zhì)は、中國の綿の採取品質(zhì)問題を元から解決する見込みです。

農(nóng)民にとって綿花を収穫するのは大変な仕事である。王玲さんによると、綿を人工的に採取するために投入された労働力は約50%を占めています。例えば、新疆で兵団を建設(shè)して、700萬ムーの綿を栽培して、毎年拾花摘む費(fèi)用を払います。に対する機(jī)械採れば効率がよくなりますが、優(yōu)劣をつけて収穫しやすいです。綿摘みの効率と品質(zhì)の問題を解決するために、2005年から王玲とチームは綿取りロボットを研究し始めました。

紹介によると、研究者は先にCCDデジタルカメラを使って、朝、中、晩の3期の“綿12”1―7級のシード綿の正面を採取します。イメージ合計(jì)350枚のテクスチャの特徴と綿花の大きさ、構(gòu)造を反映した16個(gè)の形狀の特徴を用いて、複雑な背景からシード綿の畫像を分割し、シード綿の白度、黃色度、不純物の含有量を反映した14個(gè)のテクスチャの特徴を利用して、成熟度の判別とグレード別の識別を行い、識別率はそれぞれ85.3%と88.4%に達(dá)した。綿を採取するロボットは実際に採取する時(shí)、雙眼の視覚カメラと畫像の採集カードを使って綿の畫像を採取して、畫像処理を行って、綿の座標(biāo)の位置を測ります。植株に近づいたら、ロボットはアーム関節(jié)を回して摘み取ってください。