Google、バイドゥに続いて、アリババもアナログ道路測(cè)定プラットフォームの陣営に加わった。

阿里達(dá)摩院は4月22日、世界初の自動(dòng)運(yùn)転「ハイブリッドシミュレーションテストプラットフォーム」を発表した。このプラットフォームは仮想と現(xiàn)実を結(jié)合したシミュレーション技術(shù)を採(cǎi)用して、実際のロード測(cè)定シーンとクラウドトレーナーを?qū)毪筏?、極端なシーンをシミュレートすると30秒しかかかりません。システムの毎日の仮想テストの距離は800萬(wàn)キロを超えて、AIモデルのトレーニング効率を大幅に向上させます。

自動(dòng)運(yùn)転にとって、シミュレーション道路測(cè)定は訓(xùn)練アルゴリズムの核心的な一環(huán)である。

達(dá)磨院のベテラン技術(shù)専門(mén)家オウ閏は21世紀(jì)の経済報(bào)道記者の取材に対し、ハイブリッドのシミュレーションプラットフォームが自動(dòng)運(yùn)転路測(cè)定の方式を変えたことを明らかにしました。このプラットフォームではシーン構(gòu)築コストはほぼゼロであるので、必要に応じて任意にシーン変數(shù)を追加することができる。加えて、人間の運(yùn)転行動(dòng)の介入を?qū)毪?、自?dòng)運(yùn)転技術(shù)の成熟を加速させることができます。

シミュレーション回路測(cè)定は訓(xùn)練アルゴリズムの効率を大幅に向上させる。実際の道路測(cè)定の蓄積データは有限で、米國(guó)のランド智庫(kù)の試算によると、自動(dòng)運(yùn)転システムの量産には170億キロ以上のデータが必要で、つまり100臺(tái)の車が必要で、40キロ/時(shí)間の速度で、一日に500年間走ります。しかし、実測(cè)データに基づいてシミュレーション道路を構(gòu)築すれば、訓(xùn)練効率は數(shù)量レベルの向上があります。

また、極端な狀況では、悪天候や交通事故など、実測(cè)では元に戻すことはできません。しかし、アルゴリズムはこれらの狀況に対処するために、シミュレーション環(huán)境でアルゴリズムを訓(xùn)練する必要がある。このため、現(xiàn)段階のテスト狀況から見(jiàn)ると、L 5技術(shù)が著地してからまだ長(zhǎng)い時(shí)間があります。プラットフォームでも自動(dòng)運(yùn)転の車が開(kāi)発されても、非常に早い段階にあります。

トレーニング効率アップ

道路測(cè)定は常に自動(dòng)運(yùn)転で著地する核心的な一環(huán)です。研究によると、自動(dòng)運(yùn)転は177億キロのテストデータを蓄積する必要があり、自動(dòng)運(yùn)転感知、意思決定、リンク全體の安全性を保証することができる。従來(lái)の純粋な仮想シミュレーションテストプラットフォームは自動(dòng)運(yùn)転路の距離測(cè)定を素早く完走することができますが、依然として極端なシーンの訓(xùn)練効率の低下の肝心な問(wèn)題に直面しています。極端なシーンのデータが足りないと、真実な道路狀況の不確実性を元に戻すことができません。

そのため、多くの科學(xué)技術(shù)企業(yè)がこの市場(chǎng)を狙っています。2019年4月の上海モーターショーで、ファーウェイの自動(dòng)運(yùn)転クラウドサービスOctopusが初めて展示されました。シミュレーションテストはその中の一つのサービス能力です。ファーウェイは、自動(dòng)運(yùn)転の高速開(kāi)発の上場(chǎng)と機(jī)能反復(fù)は、自動(dòng)車企業(yè)が將來(lái)のスマートネット競(jìng)爭(zhēng)において率先して市場(chǎng)を勝ち取る鍵になると考えていますが、この過(guò)程で、自動(dòng)運(yùn)転の開(kāi)発者が直面する挑戦も明らかです。

仮想シミュレーションテスト問(wèn)題を解決するには、多量データの処理が第一の関門(mén)であることがわかった。クラウドサービスを通じて海の量のデータを処理して、自動(dòng)化して掘り起こして表示して、企業(yè)をテストするために70%以上の人件費(fèi)を節(jié)約することができます。

また、極端な場(chǎng)面でのテストデータ不足の問(wèn)題について、だるま院はこの問(wèn)題を解決しようとしています。このプラットフォームはオンライン上の仮想固定環(huán)境と線下の実際の道路狀況の不確実性のギャップを通じている。従來(lái)のシミュレーションプラットフォームはアルゴリズムによって人間のランダム介入をシミュレートするのは難しいですが、達(dá)磨院のプラットフォームでは、実測(cè)データを使って自動(dòng)的にシミュレーションシーンを生成するだけでなく、人がランダムに介入することによって、リアルタイムで前後の車両の加速、急カーブ、緊急停車などのシーンをシミュレーションし、自動(dòng)運(yùn)転車の避難訓(xùn)練の難度を高めます。

極端シーンのデータ不足の問(wèn)題に対して、このプラットフォームは任意に極端なロード測(cè)定シーン変數(shù)を増加させることができる。実際の道路測(cè)定では、極端なシーンを再現(xiàn)するには1ヶ月間かかるかもしれませんが、このプラットフォームは30秒以內(nèi)に雨雪天気、夜間照明不良條件などの特殊なシーンの構(gòu)築とテストを行うことができます。毎日サポートできるシーンの構(gòu)築數(shù)は百萬(wàn)級(jí)に達(dá)します。

シミュレーションテストでは自動(dòng)運(yùn)転車が交通事故に遭い、自動(dòng)運(yùn)転にアルゴリズムの改善の機(jī)會(huì)を提供することができます。このプラットフォームは、ある意味、事故シーンの出現(xiàn)頻度と構(gòu)築コストを増やすことによって、自動(dòng)運(yùn)転トレーニングの効率を高めると言えます。これはこれから行くために事故がもっと少ないです?！拱綕?rùn)をさらに表す。

テスト走行距離は6倍近いです。

業(yè)界専門(mén)家によると、このプラットフォームは極端なシーンの再現(xiàn)問(wèn)題を大規(guī)模に解決し、これらの重要シーンの訓(xùn)練効率を百萬(wàn)倍に向上させ、自動(dòng)運(yùn)転の加速をL 5段階に進(jìn)めるという。

自動(dòng)運(yùn)転市場(chǎng)の熱さは、シミュレーション?ロード?プラットフォームを巨頭たちの新たな戦場(chǎng)にもする?！钢袊?guó)自動(dòng)運(yùn)転シミュレーション技術(shù)研究報(bào)告（2019）」によると、今後5年間で、シミュレーション道路の世界市場(chǎng)規(guī)模は100億ドル前後に達(dá)すると予想されている。

自動(dòng)運(yùn)転企業(yè)にとって、シミュレーション道路を作ることは重要な競(jìng)爭(zhēng)力になります。しかし、プラットフォームごとに出発點(diǎn)が違っています。アリババやテンセントなどの會(huì)社にとって、実質(zhì)的にはクラウドに基づいて業(yè)務(wù)を計(jì)算し、より広範(fàn)な著地シーンを見(jiàn)つけます。同時(shí)に、オフラインの実況テストの需要も大幅に高まっています。

? ? 3月2日、北京市の自動(dòng)運(yùn)転車道路テスト第三者サービス機(jī)構(gòu)「北京智能車聯(lián)産業(yè)創(chuàng)新センター」は、2019年12月31日までに、百度、蔚來(lái)、北汽新エネルギー、ダイムラーなど13の企業(yè)があり、インターネット企業(yè)6社、ホスト6社、地図メーカー1社、計(jì)77臺(tái)が北京市の自動(dòng)運(yùn)転車に參加したと発表した。一般的な道路テストは、通年のテストで88.66萬(wàn)キロに達(dá)し、前の年度より577%増加しました。このうち、BaiduのApploは合計(jì)52臺(tái)の自動(dòng)運(yùn)転車を投入して道路測(cè)定を行い、北京市の総投入自動(dòng)運(yùn)転テスト車両の71%を占め、走行距離の75.4萬(wàn)キロをテストします。

將來(lái)、自動(dòng)運(yùn)転シミュレーションテストは実際の道路テストと相乗し、自動(dòng)運(yùn)転業(yè)界のさらなる発展を促進(jìn)する。しかし、自動(dòng)運(yùn)転のシミュレーション技術(shù)は常に法律法規(guī)にサービスします。交通事故の法律責(zé)任をシミュレーションで評(píng)価し、交通行為の管理と監(jiān)督を助け、交通規(guī)則の技術(shù)評(píng)価を行う。

業(yè)界関係者によると、自動(dòng)運(yùn)転のシミュレーション技術(shù)は製品認(rèn)証にサービスし、シミュレーション方法によって科學(xué)的で全面的な製品テストと審査方法を提供し、また全國(guó)の共通型データベースを開(kāi)通する必要がある?，F(xiàn)在のところ、國(guó)內(nèi)の自動(dòng)運(yùn)転シミュレーション業(yè)界はまだ初歩段階にあり、この基礎(chǔ)の上でL 5技術(shù)の著地を議論するのも時(shí)期尚早である。

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