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＜p＞　　該公司研發(fā)的卷繞張力控制系統(tǒng)實現(xiàn)了由張力傳感器單元來采集被檢測物的卷繞張力，并將卷繞張力采集信息傳送至驅(qū)動控制單元;隨后驅(qū)動控制單元根據(jù)卷繞張力信息、預(yù)置張力參考值和接收的導(dǎo)紗橫動前饋信號得到電機(jī)所需角速度，同時根據(jù)電機(jī)單元的編碼器反饋信號解析出電機(jī)的當(dāng)前角速度，進(jìn)而比較所需角速度和當(dāng)前角速度，若比較結(jié)果為不相同，則調(diào)節(jié)電機(jī)單元的輸出轉(zhuǎn)矩;另一方面，被檢測物卷繞在電機(jī)單元上，由電機(jī)單元根據(jù)來自驅(qū)動控制單元的控制信號調(diào)節(jié)輸出的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)被檢測物的張力，并將編碼器反饋信號發(fā)送至驅(qū)動控制單元。

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