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　　項目的關鍵技術及創(chuàng)新點為：發(fā)明了非正交無接頭封閉繩纜編織技術，突破了常規(guī)編織只能編織非封閉繩纜的技術局限，抗拉強度提高2倍以上；發(fā)明了恒捻度保持機構和大張力控制方法，實現(xiàn)了編織股繩0捻度波動，保證了大規(guī)格負載下編織的穩(wěn)定性和高品質(zhì)，可編織直徑提高2.5倍、無接頭編織長度提高9倍；發(fā)明了仿形變徑變節(jié)距編織方法和實現(xiàn)機構，實現(xiàn)了可伸縮編織物原創(chuàng)編織、大伸縮比伸縮節(jié)距在線調(diào)控和編織后在線定型；提出了多爪協(xié)同復合編織概念，設計了多爪鉗持系統(tǒng)，實現(xiàn)了多爪鉗持與錠子編織-捆扎纏繞-芯模牽引多執(zhí)行單元的精確協(xié)同，原創(chuàng)性編織海洋偽裝植物。

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