繆定蜀：原蘇州蘇綸紡織廠總工程師，曾任中國紡織工程學(xué)會棉紡織專業(yè)委員會學(xué)術(shù)委員、江蘇省紡織工程學(xué)會理事、蘇州市紡織工程學(xué)會秘書長、嘉興學(xué)院服裝與藝術(shù)設(shè)計學(xué)院客座教授、河南省許昌市科技特派員;現(xiàn)任江蘇東華紡織有限公司總工，天華企業(yè)發(fā)展(蘇州)有限公司紡紗創(chuàng)新技術(shù)咨詢中心任總工兼技術(shù)總監(jiān)。

　　目前，細(xì)紗機(jī)自動落紗的形式主要分兩類：一類是細(xì)紗長車自動落紗，即集體落紗細(xì)紗長車;另一類是細(xì)紗短車自動落紗改造，包括：傳統(tǒng)小車落紗裝置、細(xì)紗短車集體落紗裝置、智能化落紗車裝置。

　　傳統(tǒng)小車落紗裝置主要有手推式落紗小車和電動式機(jī)電一體化落紗小車兩種。他們一定程度上提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡單、投資少、功耗低等特點(diǎn)。但由于該小車是采用預(yù)松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的結(jié)構(gòu)形式，容易撞壞錠子和損傷管紗表面，部件易走動、整體穩(wěn)定性差，使生產(chǎn)高品質(zhì)紗線的企業(yè)難以接受。

　　細(xì)紗短車集體落紗裝置主要用于老機(jī)改造，解決其自動落紗問題，使整臺細(xì)紗機(jī)的每個錠子同時拔紗、同時插管，因此落紗效率最高。其不足之處是原有的細(xì)紗短車的設(shè)計和制造精度難以符合安裝集體落紗的要求，從而會降低其可靠性、穩(wěn)定性。細(xì)紗短車集體落紗設(shè)備利用率低，每臺細(xì)紗機(jī)配置一套，占地面積大，制造成本及費(fèi)用很高。

　　智能化落紗車的實(shí)質(zhì)就是三維機(jī)器人，是一款集電磁感應(yīng)、光、機(jī)、電、氣全程自動控制的智能型落紗車。通過光電、位移傳感器檢測信號對機(jī)械動作進(jìn)行準(zhǔn)確定位，經(jīng)PLC處理后，控制伺服電機(jī)、氣動元件，達(dá)到小車運(yùn)動、拔滿管、插空管、滿管收集全過程自動化，是我國獨(dú)特條件下的自主發(fā)明。其結(jié)構(gòu)巧妙合理、自動化程度高，能夠在不損傷紗線的前提下拔除紗管，使大量使用普通錠子的細(xì)紗機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動落紗。

　　與國外相比，目前國產(chǎn)的智能化落紗車還有以下創(chuàng)新點(diǎn)：能適應(yīng)光錠桿、鋁錠桿落紗;拔管模擬人工搓旋使紗管預(yù)先脫離錠子，不傷錠子和紗管;高性能飛剪與空間圓弧插補(bǔ)控制算法技術(shù)應(yīng)用;高可靠性的直角三坐標(biāo)直線運(yùn)動機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用;多功能的氣囊式抓管機(jī)構(gòu)設(shè)計;高效率的旋轉(zhuǎn)留尾紗技術(shù)設(shè)計等。

　　我認(rèn)為，自動落紗裝置順應(yīng)并解決當(dāng)前企業(yè)用工多，用工成本高的困局，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器安全工作不起火、抓管不傷紗、拔管不傷錠的功能。

　　智能化落紗車能很方便的實(shí)現(xiàn)對老機(jī)的改造，不需要對錠子及筒管的專門改造，可與任何新老環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套使用，能適應(yīng)光錠桿、鋁錠桿落紗。而細(xì)紗短車集體落紗裝置改造與智能化落紗車相比，固然省了落紗工，但卻增加了維修保養(yǎng)工作量和價格不菲的機(jī)物料費(fèi)用。智能化落紗車的主要費(fèi)用在抓管氣囊與數(shù)量不多的剪刀及電子元器件上。

　　雖然細(xì)紗短車集體落紗裝置留頭率相對高一些，但如果錠桿尾紗清理不及時，留頭率會急劇下降。銅陵市松寶機(jī)械有限公司生產(chǎn)的S9型智能落紗機(jī)在留頭處理上方法獨(dú)特，其硬件設(shè)計和軟件支持配合好，尾紗也不需要專門清理，留頭率比人工落紗留頭要好。

　　需要改造落紗裝置的企業(yè)應(yīng)該注意分析自身是否具備條件改造以及哪一種落紗形式更適合自己的改造。越是高科技、高智能的裝置就要越注重可靠性、穩(wěn)定性。在生產(chǎn)中，如果有一臺落紗設(shè)備出現(xiàn)故障，就會造成整體生產(chǎn)節(jié)奏的紊亂，叫企業(yè)承受不起。所以，不少紡紗廠雖然也想上智能化落紗車，但觀望者居多。很多企業(yè)擔(dān)心自己管理、技術(shù)跟不上，反而弄巧成拙。事實(shí)上，智能化落紗車的使用時間畢竟不長，一些使用企業(yè)也在反映，隨著落紗頻率增加裝置的電氣和機(jī)械上存在一些不穩(wěn)定性，留頭率也須進(jìn)一步提高。

　　智能落紗小車是紡紗自動化生產(chǎn)歷程中的過渡性產(chǎn)品，可與各種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套使用，符合我國紡織工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)改造的要求，自主創(chuàng)新，具有良好的推廣前景。細(xì)紗長車集體落紗設(shè)備配置了數(shù)字化控制系統(tǒng)，實(shí)時在線監(jiān)測紡紗張力變化情況，通過優(yōu)化紡紗張力曲線、合理調(diào)控紡紗速度、實(shí)現(xiàn)最佳生產(chǎn)效率，是實(shí)現(xiàn)粗細(xì)絡(luò)聯(lián)自動化生產(chǎn)的必然。