最近，一條由哈佛大學合成生物學研究所(Wyss)領銜開發(fā)的“短褲”登上了 《科學》(Science)雜志封面。

這條長得和《進擊的巨人》里的“立體機動裝置”幾乎一模一樣的短褲，不僅能適應各種不同的地形和速度，還能“拉扯著”使用者走路跑步。

穿上這條短褲，腰部的電機和電纜就會根據(jù)使用者的運動狀態(tài)，持續(xù)牽引大腿和臀部，協(xié)助髖關節(jié)運動。使用者會感覺自己還沒出力，人就已經(jīng)竄出去了。

“穿上這套系統(tǒng)十幾分鐘后，你會有點懷疑它是不是真有用，因為你只能感覺到自己在正常走路?！惫鸫髮W Wyss 研究所工程師 David Perry  描述道，“然而，一旦你把系統(tǒng)關閉，你就會突然感覺兩條腿灌了鉛似的沉。這就好像你從機場傳送帶上下來的瞬間，才意識到在傳送帶上跑得有多快一樣?！?/p>

而《科學》雜志論文中公布的數(shù)據(jù)也顯示，這條短褲真的能給人省勁兒。

在測試中，以每秒 1.5 米的速度行走時，短褲能降低使用者 9.3% 的代謝率，以每秒 2.5 米的速度跑步時，短褲能降低 4.0%  的代謝率。相當于使用者在走路和跑步時分別減輕了 7.4 公斤和 5.7 公斤體重，憑空甩了十多斤肉。

耗氧量測試

盡管這條短褲看上去沒什么機械感，但這卻是目前人類研制出的最高水平的柔性外骨骼。

它不僅穿脫方便(對于日常使用來說很重要)，重量只有10斤，而且能適應跑步、走路、上下坡等多種場景。而之前開發(fā)的外骨骼，不是太笨重，就是太僵硬，只能應付某種特定的運動模式。

Sarcos Robotics 開發(fā)的外骨骼

研制出這樣能顯著提高人類運動能力的泛用型外骨骼，還是史上第一次。

在走和跑間自由切換

和想象中的不同，研發(fā)外骨骼的難點不在于如何增益人體運動(只要幾根牽引帶就能做到)，而在于教會牽引系統(tǒng)適應人類的不同運動模式。

事實上，人在走路和跑步時，腿部的工作方式有很大的區(qū)別。

走路時，人體的質心移動就像一個“倒立擺”(圖A上部)，隨著兩只腳的前后移動發(fā)生偏移。

但跑步時，人體就變成了一個“彈簧質量系統(tǒng)”(圖A下部)，每條腿都像一根連接在胯上的彈簧，不停地壓縮再彈起。

為了讓短褲在兩種狀態(tài)下給予人體不同的輔助，研究團隊在外骨骼上裝備了測量力和運動角度的傳感器，并根據(jù)傳感器的反饋數(shù)據(jù)訓練了控制算法，來自動檢測佩戴者是在走路還是在跑步。

跑步和走路狀態(tài)下，對各個部位的牽引力度不同

為了測試這套裝置在現(xiàn)實場景中的功能，研究人員也另外邀請測試者穿著短褲在丘陵和山地運動。結果表明，這種外衣也有助于上坡和變速奔跑。

研究團隊表示，下一步，他們打算把這套系統(tǒng)的重量再減輕 40%，減到 5 斤左右。

戶外工作者的福音

盡管對于健身者來說，減少跑步時的代謝并不是什么誘人的科研成果，但還有更多的人做夢都想走路省省勁兒。

在工作中需要長途跋涉、負重前行或快速移動的人，都會成為外骨骼的受益者。不管是進行地毯式搜索的救援人員，運送物資執(zhí)行任務的軍人，還是戶外徒步探險者，都能在工作活動中用到這套系統(tǒng)。

在將來，隨著技術的不斷成熟，這條短褲甚至能幫助有腿疾的人復健和行走，發(fā)揮更大的作用。