＜p＞ここ數(shù)年、國內(nèi)のいくつかの會(huì)社が相次いで＜a href=“http:/m.pmae.cn/news/index c.asp”＞スマート落紗機(jī)＜a＞、落紗ロボットと落紗乗用車を出しています。

このうち、先に発売されたのは3社で、それぞれ安徽銅陵松寶機(jī)械公司が生産したSOBONE-S 9型知能落紗機(jī)（以下、SOBONE-S 9型落紗機(jī)と略稱する）、無錫には知能＜a target＝“_blank”href=“http:/m.pmae.cn/”紡績(jī)科學(xué)研究/a＞機(jī)械有限公司が生産した落紗型ロボット（以下のFL江落紗）です。

この3種類の新型の小型車の落紗機(jī)の抜管率、挿管率及び留頭率などいくつかの性能指標(biāo)は基本的にあまり違いないが、落糸時(shí)間、電力、外形寸法及び重量などいくつかの性能指標(biāo)は少し違っている。

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＜p＞＜strong＞SOBONE-S 9型落紗機(jī)＜/strong＞＜p＞

＜p＞銅陵松寶機(jī)械有限公司が開発したSOBONE-S 9型の環(huán)錠紡績(jī)知能落紗機(jī)は、片側(cè)に光棒インゴットを取り付け、反対側(cè)にアルミケースインゴットを取り付けます。

このマシンのグリップは竜筋に垂直に糸を抜くことで、紡績(jī)の質(zhì)を高めることができます。

既存の電動(dòng)落糸機(jī)はプレ松盤と落紗盤を採用して紡績(jī)管を抜去して昇格させています。水平面と一定の傾斜角を持つプレ松盤と落紗盤は小型車と一緒に移動(dòng)しています。糸を抜く垂直分力以外に水平分力が発生し、水平分力は錠剤と損傷パイプ表面に衝突する可能性があります。

この問題を徹底的に解決するために、このマシンはグリップでガーゼの上部を持ち、竜筋の頂面に垂直に糸を抜きます。インゴットは橫方向に力を受けず、インゴットを破損しません。一方、グリップが糸を抜く時(shí)はパイプの表面に接觸しないので、パイプの糸も損傷しません。

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＜p＞松寶＜a href=「//m.pmae.cn/news/」＞スマート落紗機(jī)＜a＞自動(dòng)落紗と挿管の方法と構(gòu)造と制御に特許技術(shù)を適用して、落紗乗用車の技術(shù)的な突破を果たしました。

小型車が走行中の垂直引き抜きを?qū)g現(xiàn)する鍵は2つあります。1つはシステム中のフライはさみプログラムは、シャフトから軸を追尾する主軸であり、主軸サーボモータが小型車を移動(dòng)させながら、軸サーボモータから主軸を追尾して引き抜き裝置を逆方向に均等速度で移動(dòng)させ、このように糸抜き裝置は引き抜き中の糸と比較的靜止します。

このように位置決めがより速く、運(yùn)行がより信頼できるので、垂直に糸を抜くことを確保します。

このマシンは進(jìn)行中にチューブを抜いて連続してインゴットを挿入しますので、落糸速度が大幅に上がります。480錠のマシンの落糸時(shí)間は約2分です。

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＜p＞＜strong＞HFL 708＜a href=「http:/m.pmae.cn」＞落紗乗用車＜a＞＜strong＞＜p＞

＜p＞江陰華方新技術(shù)研究有限公司が発表した落紗乗用車は固定設(shè)置形式を採用しています。つまり落紗が終わるたびに、小型車は軌道から押さずに、細(xì)い紗機(jī)関車の尾部に駐車して、次の落糸を待つということです。

このマシンは人工的な補(bǔ)助移動(dòng)式を採用しています。つまり、2臺(tái)の車は1セットで、複數(shù)臺(tái)の細(xì)い紗マシンで同時(shí)に使用できます。

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＜p＞このマシンでは、レースを抜く時(shí)に、先に緩めるようにして、人工的な回転をシミュレートしてプレ松を行います。

ワイプはパイプの上か下にあるので、糸に觸れないでください。だから、松の中で糸を傷つけないようにします。

また、より小さな外力を使うことで、ガーゼとインゴットを離脫することができます。この時(shí)、偏心ルーレットは適時(shí)にホースを持ち出します。即ち、落糸を?qū)g現(xiàn)します。

ワイヤは緩みを取っているため、落糸に必要な外力が小さく、ハンドルなどの部品はインゴットやパイプの糸に接觸する表面には、被覆ソフトゴムで処理されているため、インゴットや筒糸を傷めないようにすることができます。

松寶環(huán)錠紡績(jī)のスマート落糸機(jī)と無錫に集まった落紗ロボットの引き抜き裝置は全部先に緩みません。これは光棒インゴットにとって、引き抜き力が大きく、消費(fèi)電力が大きいだけでなく、機(jī)材も壊れやすいです。

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＜p＞このマシンは、落糸時(shí)の操作を簡(jiǎn)単にするだけでなく、ガーゼを反転させる必要がなく、ガーターを回転させてもいいです。

このマシンの落糸は、レース板をあけずに、偏心ルーレットの構(gòu)造設(shè)計(jì)に関わっています。

このような設(shè)備は隙間制御式の挿管方式を採用して、小型車はそれぞれ1錠の距離を移動(dòng)して、パイプと挿管裝置は1本の空管を送り出してそして1回挿管して、輸管と挿管の全體の過程は正確に計(jì)算します。

同機(jī)はインゴット毎の抜去管とインゴット毎の挿管を同期させて行うため、操作環(huán)節(jié)を減少させ、落糸効率を向上させることに有利である。

引き抜き管、挿管部品とラックは浮遊構(gòu)造で設(shè)計(jì)されています。

このような浮遊機(jī)構(gòu)の設(shè)計(jì)は、抜管挿管の作動(dòng)要求を満たしているだけでなく、小型車の細(xì)い糸作業(yè)場(chǎng)の地面落差に対する要求も低減している。

システム全體の運(yùn)転は直流電機(jī)で駆動(dòng)され、リン酸鉄リチウムの充電電池で電気を供給されているため、外部接続、ガス、液體などの動(dòng)力は不要で、構(gòu)造も比較的簡(jiǎn)単で明瞭で、改造設(shè)置作業(yè)量が小さく、サイクルが短い、費(fèi)用が安いなどの利點(diǎn)がある。

本機(jī)が落糸する前に、紗かごの棚に二重の紗かごを置いて、その中の一つの紗かごは接収紗管の位置にあります。いっぱいになると、交換裝置は自動(dòng)的に退位させます。もう一つの糸籠は自動(dòng)的に接収管紗の位置に入ります。これは小型車の効率を高めて、労働強(qiáng)度を軽減します。

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＜p＞＜strong＞無錫集積＜a href=「//m.pmae.cn」＞落紗ロボット＜a＞＜strong＞＜p＞

＜p＞無錫集積公司が発表した二世代の落紗ロボットの製品は、引き抜きの方法、構(gòu)造などに大きな違いがあります。前者の抜糸マシンの手は、糸を抜く時(shí)に、柔らかくパイプの表面に接觸します。後者は集団の落紗のような形をしています。

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＜p＞引き抜き器は龍筋頂面に垂直に糸を抜く。

このような落紗ロボットは抜管器を使って糸を抜きます。これは集団の落紗に似ています。

このマシンは毎回6つ、8つまたは12つの糸を抜くことができます。具體的には、各ワイヤを抜く數(shù)と2つのローラ座の間のインゴット數(shù)、落糸ロボットの外形寸法などが関係しています。

これは日本豊と會(huì)社のHAD-S型の小型車の落糸機(jī)の製糸方法と同じです。

小型車が靜止している狀態(tài)で糸を抜くので、グリップで糸を垂直に抜くことができます。

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＜p＞無錫集積公司が初期に発表した全自動(dòng)サスペンションロボットは固定設(shè)置式で、2臺(tái)の小型車を固定して1臺(tái)のミサマシンに設(shè)置して使用して、全自動(dòng)サスペンションを?qū)g現(xiàn)します。

その欠點(diǎn)は萬錠配置の小型車が多く、仕事をしていない時(shí)には小型車が細(xì)い紗機(jī)関車の先頭、車の後ろの一部の位置を占めています。操作、メンテナンスなどの不便をもたらすかもしれません。

その後、會(huì)社は補(bǔ)助移動(dòng)式の落紗裝置を出しました。落紗時(shí)に二人の落紗工がそれぞれ手作業(yè)で補(bǔ)助してくれました。複數(shù)の細(xì)糸機(jī)（同じ規(guī)格の筒管でなければなりません。）の間で移動(dòng)します。普通は20臺(tái)の細(xì)糸機(jī)（≦516錠/臺(tái)）は一つのグループです。

糸紡績(jī)機(jī)の番號(hào)が低い場(chǎng)合、紡績(jī)11.7 tex糸など、50臺(tái)の糸紡ぎ機(jī)を一組に拡大することができます。

このマシンは間隙式の抜糸方式を採用しているので、落紗時(shí)間は松寶よりも知能＜a href=“http:/m.pmae.cn”＞落紗機(jī)＜a＞の方が長(zhǎng)いです。

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