史前男人用纏腰帶，考古學家發(fā)現(xiàn)了7000年前的獸皮纏腰帶殘片，推測它的形狀類似嬰兒用的尿布。古希臘人也用纏腰帶，歷史學家懷疑只有奴隸才穿，公民的凱同衫下似乎是赤裸的。古羅馬人要多樣化，有的穿長襯褲，有的系包裹式纏腰帶。

　　13世紀

　　Braies出現(xiàn)了。Braies是薩克森語，指口袋似的寬松襯褲，長及膝蓋，用亞麻布做成，腰部穿有繩子可以束緊，從國王到農(nóng)夫都穿它。到文藝復(fù)興時期，襯褲變短，前面開了門襟，這樣男士在小便時就不用脫下襯褲。打有皺褶的門襟要么釘扣子，要么用繩子抽緊，成為現(xiàn)代男褲款式的雛形。那時的男子不穿外褲，將緊身長筒襪套在襯褲外，用吊襪帶固定，所以亨利八世將襯褲的襠部墊厚。歷史學家推測，他可能在褲襠里藏了浸著藥水的繃帶，以緩解梅毒帶來的痛苦。很多男子把襯褲門襟當做便利口袋，在里面裝治療性病的藥品和錢。

　　都鐸時代

　　男式內(nèi)褲變得穩(wěn)重簡單，長至膝蓋，門襟上釘紐扣，面料除了亞麻也開始用棉布和絲綢。它逐漸演變成連衫褲，連衫褲又發(fā)展出長至腳踝的緊身襯褲。19世紀拳擊手約翰·蘇利瓦酷愛穿緊身襯褲打比賽，于是這種長襯褲又叫“約翰”。

　　1935年

　　Jockey在芝加哥賣出了世界上第一條前片有Y字形縫線的三角內(nèi)褲。三角內(nèi)褲讓男人腿露出的面積達到極限，服裝史學家認為它的意義和文胸不相上下。3個月里，三角內(nèi)褲在美國售出3萬條，Jockey公 司緊急生產(chǎn)出“陽剛”系列，用飛機送往美國各地的商場。拳擊短褲和三角褲的競爭從此開始，雙方都宣稱自己穿著更利于健康，更舒適。這一時期，內(nèi)褲縫上了松緊帶，“內(nèi)褲”一詞被收入詞典。

　　“二戰(zhàn)”結(jié)束后

　　男式內(nèi)褲有了顏色和圖案，人造絲、滌綸、萊卡等新興面料為內(nèi)褲增加了緊度和彈性，三角褲的款式更為簡潔。英國70年代流行緊身牛仔褲，三角褲一時戰(zhàn)勝了拳擊內(nèi)褲。

　　80年代

　　李維斯牛仔褲掀起了拳擊內(nèi)褲旋風。英國名模、流行歌星尼克·卡門(NickKamen)為李維斯501牛仔褲拍了該品牌最著名的廣告。在洗衣店里，尼克只穿條內(nèi)褲坐在洗衣機前，他穿的可是沒有Y字形的白色純棉拳擊內(nèi)褲。被煽動起來的女人們紛紛買回成打的拳擊內(nèi)褲，似乎自家男人穿上拳擊內(nèi)褲就變成了可愛的尼克。保羅·史密斯等新銳設(shè)計師也開始設(shè)計拳擊內(nèi)褲，當然他的內(nèi)褲上少不了彩虹條紋。像史密斯的外套一樣，拳擊內(nèi)褲成為雅皮士的行頭;而穿三角褲的男人永遠是媽媽的乖兒子，看那有Y字縫線的三角褲多像嬰兒尿布!內(nèi)褲的時裝化，讓男人們第一次對這件小衣服有了態(tài)度上的傾向。最初男式內(nèi)褲只突出宣傳實用性和健康，時尚工業(yè)和男同性戀賦予了男式內(nèi)衣市場多姿多彩，多了丁字褲、低腰三角褲等受人非議的款式。

　　90年代

　　凱特·莫斯和搖滾歌星馬奇·馬克一同為卡爾文·克萊恩拍了幅受到嚴苛批評的內(nèi)褲廣告。馬奇·馬克赤裸上身，摟著只穿條內(nèi)褲的莫斯，他牛仔褲腰外露出白色內(nèi)褲的松緊邊，上面的品牌標識清晰可見。2008年，超短拳擊緊身內(nèi)褲最流行，比約·博格的該款內(nèi)褲，褲腿僅長25厘米。

　　21世紀

　　1999年臺灣King style專利囊袋內(nèi)褲發(fā)明人康家銘先生，由于內(nèi)褲因素導(dǎo)致婚后長期不孕，并對于傳統(tǒng)男性內(nèi)褲缺乏改進不滿，于是從男人的生理構(gòu)造的特點出發(fā)來設(shè)計男士內(nèi)褲的通風透氣、舒適度。內(nèi)褲的設(shè)計不僅有特制的陰囊袋，使陰囊通風透氣保持干爽的同時，還可以避免陰囊與大腿的摩擦和擠壓，其獨特的定位JJ向上和向下的2種基本款。將男人的陰囊與JJ隔離放置，JJ勃起也可以順勢定位，三處開口不僅通風干爽，尿尿更是超級方便。在以往男士內(nèi)褲只從花色布料的設(shè)計而忽略了男人生理特點的設(shè)計上可謂是一種創(chuàng)新的突破。

　　遠程親密內(nèi)褲

　　據(jù)國外媒體報道，安全套生產(chǎn)廠商杜蕾斯推出震趣內(nèi)衣褲產(chǎn)品，產(chǎn)品的字面解釋就是“樂趣+內(nèi)衣褲”。這款內(nèi)衣褲中內(nèi)置震動系統(tǒng)，可以由智能手機應(yīng)用操控，應(yīng)用的操作界面上會有胯部關(guān)鍵部位的顯示，用戶手指劃過相應(yīng)的圓點，就會觸發(fā)內(nèi)衣褲中相應(yīng)位置震動器。

　　無痕內(nèi)褲

　　無痕內(nèi)褲是采用新型專用內(nèi)褲設(shè)備制造的一體成型的內(nèi)褲。無痕內(nèi)褲的生產(chǎn)工藝源自運動服、高科技運動訓(xùn)練服等高新技術(shù)。內(nèi)褲腰部、臀部等部位采用無縫成型技術(shù)。無痕內(nèi)褲[1]舒適、時尚，穿著無痕內(nèi)褲不會留下痕跡，尤其適合夏季穿著。

　　電子內(nèi)褲

　　電子內(nèi)褲是由澳大利亞Simavita公司專為老年人和體弱的人發(fā)明的一種內(nèi)褲，如果穿電子內(nèi)褲的人感覺要失禁時，電子內(nèi)褲能夠及時發(fā)送文字信息。