一、概述

　　噴水織機(jī)控制系統(tǒng)通常以CPU為控制中樞，將織機(jī)的準(zhǔn)備、運(yùn)轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定位制動(dòng)以及各種故障檢查(主要包括：經(jīng)紗超張力、左右絞邊、前后廢絲、定長、緯絲檢測(cè)等)，通過分析處理后，通過執(zhí)行元件進(jìn)行控制。

　　PLC控制系統(tǒng)是以PLC可編程序控制器為控制中樞，將前述的指令信號(hào)及檢測(cè)信號(hào)送人PLC的輸入端，由PLC分析處理后發(fā)出執(zhí)行指令來進(jìn)行控制的。

　　控制系統(tǒng)主要包括織機(jī)傳動(dòng)與制動(dòng)、織機(jī)故障檢測(cè)、緯紗探測(cè)、邏輯控制、電子儲(chǔ)緯、電子送經(jīng)、電子卷取等部分。

　　(一)織機(jī)傳動(dòng)

　　噴水織機(jī)因其引緯系統(tǒng)簡便、經(jīng)紗原料強(qiáng)度較高的特點(diǎn)，所以其轉(zhuǎn)速高，對(duì)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的要求也較高：較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及快速制動(dòng)的反向扭矩，同時(shí)要考慮頻繁的正反向點(diǎn)動(dòng)帶來的頻繁啟動(dòng)沖擊電流等。

　　由于獨(dú)特的工作環(huán)境(工作環(huán)境濕度大)，故對(duì)電動(dòng)機(jī)提出了很高的絕緣性能及密封性。噴水織機(jī)電動(dòng)機(jī)必須具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以滿足織機(jī)的初始打緯力，避免織布緯疵。為了滿足織機(jī)的快速制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子必須可以承受較大的扭矩。

　　主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部附有溫度開關(guān)，進(jìn)行過熱保護(hù)。

　　主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)必須定期添加潤滑脂，以保證正常運(yùn)行。

　　為了保證織機(jī)正常啟動(dòng)與運(yùn)行，主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸頭一般都為錐形。機(jī)型不同，其錐度有所不同。在使用中或更換皮帶輪時(shí)，一定要保證皮帶輪與電動(dòng)機(jī)軸有足夠接觸面。

　　為了保證噴水織機(jī)足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與工作轉(zhuǎn)矩，主電動(dòng)機(jī)皮帶必須具有足夠的張力。通常使用直壓式張力儀稱進(jìn)行皮帶張力檢測(cè)。

　　為了保證良好的織物質(zhì)量，噴水織機(jī)必須做到精確的定位制動(dòng)。噴水織機(jī)的制動(dòng)包括電磁制動(dòng)器的電磁制動(dòng)以及主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。

　　噴水織機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)必須保證打緯軸停止在170°±20°的范圍之內(nèi)，并且保證停在斷緯指令發(fā)出后的第一緯。制動(dòng)系統(tǒng)由電磁制動(dòng)器、電源及控制回路組成。如圖3—38所示。

　　噴水織機(jī)普遍采用單片式電磁制動(dòng)器(3—39)。由動(dòng)片(金屬摩擦材料)與靜片(表面為非金屬摩擦材料，內(nèi)部并埋有線圈)組成。其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。電磁制動(dòng)器按線圈種類分為單線圈與雙線圈兩種形式。沈陽宏大紡機(jī)公司(沈陽紡機(jī)廠)及豐田公司(即原尼桑公司)生產(chǎn)的噴水織機(jī)使用單線圈式電磁制動(dòng)器;津田駒及引春公司生產(chǎn)的噴水織機(jī)使用雙線圈式電磁制動(dòng)器，即高壓線圈與低壓線圈。

　　織機(jī)使用的電磁制動(dòng)器其制動(dòng)力矩一般在160～350 N•m之間。當(dāng)織機(jī)的轉(zhuǎn)速越高、門幅越闊時(shí)，其所需的制動(dòng)力矩越大。

　　電磁制動(dòng)器使用時(shí)必須做到兩個(gè)基面平行，且間距保證在0.25—0.4 mm之間。使用時(shí)切忌兩個(gè)摩擦面沾染油污塵埃。

　　織機(jī)使用中，要經(jīng)常檢查制動(dòng)器間隙，并進(jìn)行調(diào)整，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　電磁制動(dòng)器在使用中，其引線不可接地，以免燒壞輸出功率管。zw型噴水織機(jī)制動(dòng)器引線不可顛倒接線，其極性不可改變。

　　(二)故障檢測(cè)及自停裝置

　　噴水織機(jī)設(shè)有多處故障檢測(cè)及自停裝置，以保證織機(jī)的正常工作。其主要作用如下：

　　(1)左右側(cè)絞邊自停：安裝于織機(jī)兩側(cè)絞邊線軸旁。當(dāng)絞邊紗線斷后，導(dǎo)紗鉤依靠彈簧力使工藝觸點(diǎn)動(dòng)作發(fā)出停車指令。通常采用電刷式工藝觸點(diǎn)或無觸點(diǎn)開關(guān)，如干簧管、光電開關(guān)、接近開關(guān)等。

　　(2)經(jīng)紗超張力自停：安裝于織機(jī)左側(cè)后部，由松經(jīng)臂控制。當(dāng)經(jīng)紗張力過大時(shí)，發(fā)出停車指令。通常采用微動(dòng)限位開關(guān)。

　　(3)廢絲筒子斷頭自停：安裝于織機(jī)右側(cè)后部，由導(dǎo)紗鉤控制。當(dāng)廢絲絞邊筒子紗斷掉時(shí)，導(dǎo)紗鉤動(dòng)作發(fā)出停車指令。通常使用導(dǎo)紗鉤式工藝觸點(diǎn)。

　　(4)廢絲自停：安裝于織機(jī)右側(cè)前部，由杠桿控制，當(dāng)廢絲斷掉時(shí)，杠桿動(dòng)作，接通相關(guān)觸點(diǎn)，發(fā)出停車指令。通常使用霍爾開關(guān)或工藝觸點(diǎn)。

　　(5)定長自停：安裝于織機(jī)計(jì)長表內(nèi)部，當(dāng)織物達(dá)到預(yù)定長度后，發(fā)出停車或落布指令。若使用機(jī)械計(jì)長表，則使用微動(dòng)開關(guān)發(fā)訊;使用電子計(jì)長表時(shí)，則直接發(fā)訊。

　　(6)其他自停：除去上述的故障檢測(cè)之外，大部分噴水織機(jī)還具有以下故障檢測(cè)(不屬于工藝自停)。

　?、僦麟妱?dòng)機(jī)及風(fēng)泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度開關(guān)(電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù))，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過熱后，自動(dòng)停車。

　　②制動(dòng)器內(nèi)部溫度開關(guān)(電磁制動(dòng)器過熱保護(hù))。

　　(三)緯紗探測(cè)

　　噴水織機(jī)的緯紗探測(cè)，通稱“探緯裝置”，主要有以下三種形式，廣泛采用的是后兩種形式。

　　(1)機(jī)械式探緯裝置：其工作原理同有梭織機(jī)的“雞啄米”式探緯器，利用其彈簧及杠桿的工藝觸點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)，主要使用于捷克噴水織機(jī)。

　　(2)觸指式探緯裝置：其工作原理是利用探緯單元產(chǎn)生的高壓直流供給探緯器觸指;當(dāng)觸指與含水的緯絲相接觸時(shí)，水及緯絲將探緯電路接通，產(chǎn)生一個(gè)有緯絲的信號(hào);如無緯絲，則無此電信號(hào)，即輸出緯停車信號(hào)。

　　根據(jù)觸指式探緯器的安裝及結(jié)構(gòu)不同，分為“上置式探緯”與“下置式探緯”兩種。

　　上置式探緯直接安裝于鋼筘頂部，可以很方便地安裝、調(diào)整及更換;因其分體結(jié)構(gòu)、可以局部更換，維修費(fèi)用小。其缺點(diǎn)為不適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，故近年來日趨淘汰。

　　下置式探緯為整體結(jié)構(gòu)，直接安裝于打緯軸上，其探針與引出電纜使用工程塑料密封。因其與鋼筘?zé)o機(jī)械連接，故剛性較好，探緯可靠性高。近年來，由于光電探緯的應(yīng)用，下置式探緯使用范圍逐漸縮小。

　　(3)光電式探緯裝置：其工作原理是利用緯絲遮斷光源時(shí)改變光電信號(hào)的電平變化進(jìn)行有無緯絲的探測(cè)。通常采用砷化鎵紅外光源及光電管組成光電檢測(cè)電路，織造時(shí)緯絲噴射至預(yù)定位置，當(dāng)其進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū)域后，遮斷光源，使檢測(cè)電路中產(chǎn)生“有緯絲”的信號(hào);如無緯絲，光源不遮斷，檢測(cè)電路中出現(xiàn)“無緯絲”的信號(hào)。

　　光電式探緯裝置的主要特點(diǎn)是適應(yīng)品種面廣、不受水質(zhì)影響、抗干擾能力強(qiáng)等。

　　光電式探緯裝置由光電傳感器及引線、控制單元與安裝支架組成。

　　光電式探緯裝置安裝時(shí)，要確保其底部及左右面不與鋼筘及筘座碰撞，其檢測(cè)口上部與經(jīng)絲位于同一平面。要保證緯絲飛行時(shí)能夠準(zhǔn)確進(jìn)入光電式探緯裝置檢測(cè)口。調(diào)整方法為將織機(jī)手輪調(diào)至0°，觀察織口的緯紗是否進(jìn)入光探裝置的檢測(cè)點(diǎn)。

　　光電式探緯裝置前后位置的調(diào)整方法為：使緯線與光探檢測(cè)點(diǎn)之間間隔在15 mm左右，并使緯線在手輪310°～340°進(jìn)入光探裝置的檢測(cè)點(diǎn)。

　　光電式探緯裝置的調(diào)整，要首先將織機(jī)的引緯調(diào)至最佳狀態(tài)、剪刀調(diào)至最佳狀態(tài)。要保證剪刀剪斷緯紗后，保留2～3根未剪斷。

　　光電式探緯裝置由探頭和控制單元組成。

　　探頭由光導(dǎo)纖維、紅外光電發(fā)射管、光電管及電路組成，在織機(jī)工作時(shí)，緯絲進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)，在此過程中，將光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)，送至控制單元?？刂茊卧獙⒕暯z檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理及放大，從而判斷入緯是否正確，從而發(fā)出相應(yīng)的緯絲信號(hào)至織機(jī)主控板。

　　探頭引線：電源(正)、電源(負(fù))、信號(hào)。

　　控制單元引線：+12V、緯絲信號(hào)輸出(F)、同步信號(hào)輸入(FtIR)(PS)、同步信號(hào)輸出(Ft或PS′)、停車信號(hào)輸出(STOP)、電源OV。