將電漿經(jīng)由噴頭噴出，打到鞋材表面進行奈米級的處理，改變鞋底材料特性、打開材料化學鍵，不再需要用有毒性的化學溶劑對鞋底橡膠加工。

　　10月4日，臺灣經(jīng)濟日報有篇文章：“運用「空氣」制鞋不是夢”。

　　其實，在半年前我們也報道了這件事。當時就有不少老板對這事很感興趣，想合作。說明一下，這事跟我沒半毛錢關系。

　　“為了讓機器手臂和AGV更接近人類的思考和反應，機器視覺扮演重要的角色，立普思表示，目前機器視覺缺少人類辨識3D物件和場景能力，把「3D感測」應用于機器視覺，統(tǒng)稱為「3D機器視覺」，有了3D機器視覺，機器手臂和AGV就能夠基于景深偵測物件產(chǎn)生智慧判斷和反應，工廠自動化導入3D機器視覺為必然的趨勢。

　　以3D感測及控制機器手臂，以3D感測產(chǎn)生路徑規(guī)劃和控制大氣電漿噴頭技術，運用「空氣」來制造鞋子：將電漿經(jīng)由噴頭噴出，打到鞋材表面進行奈米級的處理，改變鞋底材料特性、打開材料化學鍵，不再需要用有毒性的化學溶劑對鞋底橡膠加工。原有的技術需要人為操作機器手臂，必須依不同鞋材規(guī)劃手臂移動的路徑，耗費人力與時間。連結此技術除了減少有毒物質對環(huán)境的污染，更可優(yōu)化生產(chǎn)效率及流程，提升產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢”。

　　以下為數(shù)月前的報道：

　　這家公司研發(fā)出讓傳統(tǒng)制鞋時不再需要使用化學溶劑，只需空氣就行，且透過自動化設備可節(jié)省人力成本，目前已獲寶成集團青睞。這家公司是去年剛成立的臺灣新創(chuàng)公司，他們看準全球制鞋市場商機，利用電漿技術，讓制鞋不再需要化學處理劑，只要有空氣就能使用，兼具環(huán)保及成本優(yōu)勢。

　　公司經(jīng)理王弘一今天表示，傳統(tǒng)制鞋程序需要使用化學溶劑處理劑，進行鞋面貼合工作，企業(yè)光是要購買這些化學溶劑，就得花上億元成本，且化學溶劑會產(chǎn)生有毒粉塵，對環(huán)境影響大，他們新研發(fā)的空氣電漿技術只需要有空氣，加上樹酯，不需其他材料就能完成貼合、底漆、底涂等工作。這項技術也結合自動化智慧設備，可以加快制鞋貼合工作，一雙鞋10秒就能完成，平均來說，每雙鞋子成本約20美元，新技術比傳統(tǒng)制鞋可節(jié)省1美元，有了自動化設備則只需舊的制鞋過程三分之一人力，不但環(huán)保又能節(jié)省成本，具有市場競爭力。

　　什么都沒有?有空氣啊!

　　制鞋廠廠房內(nèi)的強酸強鹼材料揮發(fā)易造成災情，使用空氣電漿技術，制鞋就不再需要使用化學材料，有效避免相關災情發(fā)生。王弘一表示，目前已經(jīng)跟寶成集團合作，對方已經(jīng)在進行試產(chǎn)測試;而不少大型制鞋廠商都在東南亞設廠，因此，公司也將跟隨科技部前往新加坡Echelon新創(chuàng)展，希望尋找更多合作伙伴，前進東南亞市場。