風(fēng)口上的無(wú)人駕駛汽車正迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

5月27日，深圳市七屆人大常委會(huì)一次會(huì)議聽(tīng)取審議了關(guān)于《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（草案）》（以下簡(jiǎn)稱《草案》）的說(shuō)明，明確規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號(hào)牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。

值得關(guān)注的是，《草案》明確指出，高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用，經(jīng)市相關(guān)主管部門審核批準(zhǔn)，可以不配備駕駛?cè)耍煌瑫r(shí)，授權(quán)市政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開(kāi)放道路測(cè)試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)。

這或許意味著，無(wú)人駕駛這一新興領(lǐng)域即將“有法可依”。更為重要的是，從測(cè)試道路到基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的開(kāi)放道路的示范應(yīng)用，或許也意味著Robotaxi商業(yè)化落地場(chǎng)景的更快實(shí)現(xiàn)。

“自動(dòng)駕駛出租車作為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在共享出行場(chǎng)景下的重要落地應(yīng)用之一，具有最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化推廣和落地的潛力，并成為自動(dòng)駕駛最有可能實(shí)現(xiàn)破冰推廣的突破口，近年來(lái)一直是各大車企和科技公司布局的熱門領(lǐng)域。尤其是在剛剛過(guò)去的2020年，從傳統(tǒng)車企、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司到出行公司及科技企業(yè)，越來(lái)越多的專業(yè)力量，以及越來(lái)越多的城市，正在加入Robotaxi商業(yè)化發(fā)展賽道?！?/p>

5月26日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)、汽車智能共享出行工作委員會(huì)主任馬建在第八屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV 2021）上表示。

今年以來(lái)，多家國(guó)內(nèi)車企宣布了激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的計(jì)劃。視覺(jué)中國(guó)

2020年，AutoX和滴滴先后在上海嘉定推出無(wú)人駕駛打車業(yè)務(wù)，大眾汽車集團(tuán)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)試點(diǎn)正式落地合肥，并獲得了合肥市首張自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試牌照；2021年以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域商業(yè)化落地迅速推進(jìn)，尤其是在貼近C端用戶的Robotaxi場(chǎng)景，初創(chuàng)企業(yè)們正激烈地角逐。

今年1月28日， AutoX正式在坪山區(qū)建設(shè)中國(guó)首個(gè)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)中心，開(kāi)展L5級(jí)別全無(wú)人駕駛Robotaxi車隊(duì)示范應(yīng)用，探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式。

據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者不完全統(tǒng)計(jì)，到目前為止，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有北京、上海、廣州、深圳、蘇州、武漢、長(zhǎng)沙、滄州、杭州、合肥等27座城市發(fā)布自動(dòng)駕駛測(cè)試政策，開(kāi)放測(cè)試道路里程超3000公里。

值得關(guān)注的是，4月19日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局印發(fā)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，形成了包括亦莊新城 225 平方公里規(guī)劃范圍，涵蓋城市路、高速路、快速路等多場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍。

隨著自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍的逐步擴(kuò)大、政策快速落地以及在貼近C端用戶的Robotaxi的規(guī)模化投放，自動(dòng)駕駛的發(fā)展條件日漸成熟。

不過(guò)，廣闊的前景中也暗藏著危險(xiǎn)的一面，作為一個(gè)長(zhǎng)周期、重投入的行業(yè)，何時(shí)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地依然遙遙無(wú)期。

多重矛盾待解

目前，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)模式有三種：第一種模式是獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，以Waymo和優(yōu)步為代表；第二種是特斯拉提出的眾包模式，讓車主把閑置的車輛加入到打車網(wǎng)絡(luò)中來(lái)；第三種是自動(dòng)駕駛公司與主機(jī)廠的合資模式或者合作模式。

從長(zhǎng)久市場(chǎng)化的運(yùn)作來(lái)說(shuō)，商業(yè)化和能不能盈利是企業(yè)最關(guān)心的問(wèn)題，在業(yè)內(nèi)看來(lái)，Robotaxi商業(yè)落地確實(shí)面臨著很多的困難和問(wèn)題，至少面臨三重矛盾。

第一個(gè)矛盾是規(guī)?；\(yùn)營(yíng)與成本之間的矛盾。

“Robotaxi是個(gè)典型的雙邊平臺(tái)經(jīng)濟(jì)的模型，如果沒(méi)有足夠的自動(dòng)駕駛車輛、用戶等待時(shí)間太長(zhǎng)，整個(gè)平臺(tái)就很難吸引用戶。反之，如果沒(méi)有足夠的用戶，企業(yè)布局成本又非常高。”5月26日，中國(guó)信息通信研究院政策經(jīng)濟(jì)研究所的總工程師何霞指出，Robotaxi將成為自動(dòng)駕駛落地商業(yè)化的標(biāo)桿，這是大家都比較認(rèn)同的觀點(diǎn)。但成本是Robotaxi推進(jìn)中非常重要的障礙。

足夠的自動(dòng)駕駛車輛意味著規(guī)模化，規(guī)?；瘎t意味著高昂的運(yùn)營(yíng)成本。

據(jù)測(cè)算，一輛測(cè)試車的改裝成本就在100萬(wàn)元以上，如果再算上運(yùn)維成本和安全員等人力成本，這個(gè)數(shù)字只會(huì)更高；同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)和算法的訓(xùn)練需要依靠大量測(cè)試車采集數(shù)據(jù)，這就更加重了研發(fā)成本。

有數(shù)據(jù)顯示， 2015年到2019年，Waymo的運(yùn)營(yíng)虧損已超過(guò)了200億美元。直到今年4月，Waymo的無(wú)人駕駛車隊(duì)規(guī)模大概還是700輛，距其2萬(wàn)輛的目標(biāo)相去甚遠(yuǎn)。

“目前Robotaxi大多集中在一線城市，不管是人力還是場(chǎng)地租用的成本都很高，車輛的采購(gòu)還有保險(xiǎn)、申請(qǐng)牌照的成本超過(guò)百萬(wàn)，所以很難去拓展這種車隊(duì)的規(guī)模。企業(yè)沒(méi)有運(yùn)營(yíng)服務(wù)的資質(zhì)，沒(méi)有辦法開(kāi)展試運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收?！?北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新局副局長(zhǎng)捷菲指出。

而企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本很高，市場(chǎng)環(huán)境缺乏專業(yè)保險(xiǎn)的支撐，同時(shí)測(cè)試保費(fèi)比較高，交費(fèi)者付費(fèi)的意愿還需要長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)培育，還不具備盈利的條件。

受制于缺乏真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景、商業(yè)化進(jìn)程投入成本大、產(chǎn)業(yè)化規(guī)模受限等因素，自動(dòng)駕駛僅實(shí)現(xiàn)了從0到1的技術(shù)突破，商業(yè)化落地還處于“一車、一路、一平臺(tái)”的單打獨(dú)斗模式。

“還有兩個(gè)矛盾，一個(gè)就是技術(shù)的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品準(zhǔn)入的矛盾，產(chǎn)品如果不準(zhǔn)入，技術(shù)怎么能夠進(jìn)行大規(guī)模的驗(yàn)證？第二個(gè)矛盾是技術(shù)成熟度和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的管理矛盾。如果沒(méi)有大規(guī)模的示范應(yīng)用，技術(shù)沒(méi)有進(jìn)行規(guī)模性的測(cè)試和評(píng)價(jià)的話，商業(yè)落地可能也會(huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。” 深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心執(zhí)行主任畢欣指出。

這兩個(gè)矛盾的存在，也直接影響了Robotaxi的商業(yè)化落地。

據(jù)了解，目前各地政府針對(duì)Robotaxi的政策和路線標(biāo)準(zhǔn)不一，另外測(cè)試的開(kāi)放區(qū)域和時(shí)間都有限，商業(yè)運(yùn)營(yíng)并沒(méi)有完全放開(kāi)，有很多長(zhǎng)尾的挑戰(zhàn)也還沒(méi)有解決，需要在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景當(dāng)中進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證。

“我們面對(duì)的挑戰(zhàn)也是行業(yè)共同面對(duì)的問(wèn)題，比如技術(shù)體系的搭建，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的開(kāi)發(fā)和推動(dòng)，這是需要行業(yè)共同去發(fā)展迭代的問(wèn)題。同時(shí)還面臨路側(cè)設(shè)備投資額度比較大，商業(yè)模式不清晰，同時(shí)車輛入網(wǎng)的數(shù)量還需要進(jìn)一步提高等問(wèn)題?！苯莘浦赋?。

此外，在整個(gè)Robotaxi測(cè)試過(guò)程中還面臨一些問(wèn)題。

一方面，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景無(wú)限豐富，也面臨一些非常具有不確定性的困難，如何在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中有效地對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的建模，同時(shí)如何保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全，以及OTA安全，都是非常重要的問(wèn)題。

另一方面，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的多樣性與道路的標(biāo)識(shí)不規(guī)則性也是目前評(píng)測(cè)過(guò)程中面臨的非常重要的問(wèn)題。

政策先行

“整個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地有三個(gè)方向比較明確：第一個(gè)是Robotaxi，第二是長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車，第三是無(wú)人配送車，后兩個(gè)現(xiàn)在正在推進(jìn)中，包括政策，包括規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)?！焙蜗贾赋觯琑obotaxi要想真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，需要平臺(tái)、自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)集成商以及整車制造商組成的強(qiáng)大生態(tài)，并通過(guò)這個(gè)生態(tài)來(lái)進(jìn)行相關(guān)規(guī)?；七M(jìn)。

但在何霞看來(lái)，在整個(gè)Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中，最重要的是政府框架的落地，當(dāng)前整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、金融、保險(xiǎn)等各個(gè)方面給予大力支持。

“智能汽車也好，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的生態(tài)圈建設(shè)也好，都離不開(kāi)城市基礎(chǔ)設(shè)施條件。就試點(diǎn)項(xiàng)目的路測(cè)區(qū)域而言，16平方公里之內(nèi)，大到政策法規(guī)，小到車道劃線，沒(méi)有政府的支持，單憑企業(yè)來(lái)談智慧出行是不可能完成的任務(wù)，沒(méi)有成規(guī)模的企業(yè)參與度，單憑單一企業(yè)亦是無(wú)法形成發(fā)展氣候的?！贝饲埃按蟊娖嚰瘓F(tuán)（中國(guó)）董事、大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）執(zhí)行副總裁蘇偉銘在接受記者采訪時(shí)曾表示。

當(dāng)然，各地區(qū)對(duì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重視程度日益提高。

目前，北京市已建成全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式的高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，今年4月設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策先行區(qū)，并已經(jīng)為小馬智行、百度、滴滴頒發(fā)了合計(jì)112張政策先行區(qū)道路測(cè)試牌照。5月25日，為京東、美團(tuán)、新石器三家企業(yè)頒發(fā)了無(wú)人配送車的上路編碼，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人配送車首次的持證上崗。

廣州在2019年發(fā)出了第一批24張的道路測(cè)試牌照后，預(yù)計(jì)到今年年底會(huì)達(dá)到200張。

在深圳，除了率先實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)無(wú)人的Robotaxi示范外，3月23日，深圳市人大頒布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（征求意見(jiàn)稿），不僅僅為智能網(wǎng)聯(lián)汽車專門設(shè)置了深圳特區(qū)的專屬正式號(hào)牌，還明確賦予了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的合法駕駛地位。

這一舉措也意味著智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正地從科研的測(cè)試品走向可上規(guī)模的銷售產(chǎn)品，這也才能夠使相關(guān)企業(yè)從只靠資本投入維持運(yùn)轉(zhuǎn)到通過(guò)商業(yè)盈利的正常商品經(jīng)濟(jì)循環(huán)之中。

“商業(yè)模式落地需要解決兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是如何收費(fèi)，一個(gè)是真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人，這兩個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵是政策和技術(shù)。”

在上海國(guó)際汽車城副總工程師李霖看來(lái)，商業(yè)模式落地才能談到盈利。隨著各個(gè)傳感器、激光雷達(dá)以及車載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)的逐步成熟以及規(guī)?；臄U(kuò)大，單車成本會(huì)逐步下降，未來(lái)隨著規(guī)?；侀_(kāi)一定會(huì)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

“希望在商業(yè)模式方面，能有一個(gè)比較好的運(yùn)營(yíng)模式，目前我們提出的就是車路智行，一次性地投資基礎(chǔ)設(shè)施，持續(xù)受益的運(yùn)營(yíng)生態(tài)，包括聰明的車，智慧的路和云網(wǎng)圖，形成一體化統(tǒng)一規(guī)劃?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群組智能網(wǎng)聯(lián)資深研究員何鵬表示。

而Momenta的目標(biāo)是在2024年實(shí)現(xiàn)單車盈利。

“第一是研發(fā)成本，要解決技術(shù)問(wèn)題；第二部分是數(shù)據(jù)成本，要積累測(cè)試?yán)锍?。”Momenta的政企事務(wù)高級(jí)總監(jiān)馬琛表示，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法降低研發(fā)的邊際成本，用眾包降低數(shù)據(jù)的成本。

“如果2024年真正實(shí)現(xiàn)單車盈利，Robotaxi和自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地會(huì)進(jìn)入大規(guī)模的爆發(fā)期。” 馬琛最后表示。