現(xiàn)在の研究者はロボットを構(gòu)成する綿の生地の中に、フレキシブルポリマーから作られた感知器と記憶金屬から作られたラインドライバを混ぜています。記憶金屬は加熱すると縮こまり、布地を「動(dòng)かす」。この発明は市場に投入して使えば、効率が高くなります。

インブロックセンサーは、移動(dòng)や伸縮が可能な「布ロボット」が、未來のロボットに「觸覚」を持つ「皮膚」を助け、人體の力と耐久力を増強(qiáng)するロボットの上著となり、パイロットや宇宙人が航行する際に受ける衝撃力を軽減し、宇宙探査の手助けにもなるかもしれない。

研究者はロボットを構(gòu)成する綿の生地の中に、フレキシブルポリマーから作られた感知器と記憶金屬から作られたラインドライバを混ぜました。記憶金屬は加熱すると縮こまり、布地を「動(dòng)かす」。

「現(xiàn)在、ほとんどの「ロボット」布地」ワイヤを通してしか電子部品からの信號(hào)を感知できません。しかし、駆動(dòng)とセンシングを一體に集めることに成功しました」。パデュー大學(xué)の機(jī)械工學(xué)教授のレベルガ?クライマーさんは、「裁縫技術(shù)を利用して、線狀ドライバと感知器を布地に縫い込みました。この技術(shù)は現(xiàn)代紡績工業(yè)に統(tǒng)合し、規(guī)?；bを行う潛在力を備えています」と話しています。

布ロボットは発泡スチロールや風(fēng)船などに包まれています。材料表面の後に、必要な方向に反って材料を回転させて変形させることができます。材料を尺取蟲のようにアーチ狀にして前進(jìn)させます。圧縮した部位を通してクリープとスライドの動(dòng)作をすることができます。

同研究の目的は、必要な機(jī)能を伸縮性のある「肌」に組み込む「ソフトロボット」シリーズの開発。未來、「皮膚」はもっと柔軟で、地震に強(qiáng)い電子部品を組み込んで、宇宙活動(dòng)に適応します。これは宇宙人と宇宙船の所持重量を効果的に減らすことができます。この技術(shù)はまた、特定の「皮膚」機(jī)能布地を変形可能設(shè)備の表面に覆い、星間探査に適した特定の設(shè)備に迅速に組み立てることができる。

「ハエのためにセットを作ることもできます。マシンウェア」をクリックします。クライマーは「外裝機(jī)械の「皮膚」によって、どんな物體もロボットになる潛在能力を備えている」と楽観的に語っています。

クライマー率いる研究チームは、米國シカゴで開かれているスマートロボットシステムの國際會(huì)議に関連する論文を提出しました。會(huì)議の間、彼らはまた醫(yī)療用ステントと機(jī)械製造用の硬さ可変布地を展示しました。

形狀記憶重合繊維はこの布地に硬度を変化させる能力を備えており、このポリマーは加熱後に相転移を起こし、材料を柔らかくし、特定の部位の醫(yī)療固定に用いることができる。高分子表面は形狀記憶合金で覆われており，通電後の昇溫で重合材料を軟化できる。この技術(shù)は將來的にロボット技術(shù)をより効率的に省エネできるようになります。

　　クレマー「通常、機(jī)械のヒンジ関節(jié)を活動(dòng)させたり、特定の位置を維持したりするには、エネルギーを大量に消費(fèi)して関節(jié)の緩みを防ぐ必要があります?，F(xiàn)在、新型の布地は低消費(fèi)エネルギーで関節(jié)をロックすることができます」と話しています。今の中國の企業(yè)はこのような革新的な発明の精神を?qū)Wぶべきです。研究分野で新たな成果があるはずです。

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