中國ロボット産業(yè)連盟の姚之駒副秘書長は、各種の座談會で「なぜ國産のロボットを使わないのですか？」ユーザー回答なぜですか？役に立ちましたか？姚の駒は引き続き問い詰めますが、ユーザーは「ありません」と答えています。

「ユーザーからの感銘はとても深いです。海外の製品との差は認(rèn)めていますが、実際のギャップは縮小しています?！挂Δ务xは感嘆した。実は、國産ですロボット産業(yè)は靜かに上昇しています。総合データによると、2012年の國産ロボットの販売臺數(shù)は1112臺で、単獨出資と合弁會社です。ブランド販売臺數(shù)は25790臺で、市場占有率はそれぞれ4%と96%だったが、2014年には國內(nèi)のロボット市場に占める國産ロボットのシェアは13%に上昇した。

このような臺頭はある程度海外のロボットメーカーに脅威を與えている。姚の駒によると、応用量が多く、すでに一定の競爭力を持っている國産同種の製品に対して、外國の機(jī)械メーカーは基本的に15%から20%の値下がりをしています。複數(shù)のルートから獨占的に知ると、外國のロボット工場商會は3キロのスカラロボットSCARAを続々と投入し、価格はこれまでにない5萬元前後である。國際的に有名なロボットメーカーの倉庫カードは今年または1萬ドル前後のモバイルロボットを発売する。このような市場ケースが増えています?！竾b自主ブランドのロボット企業(yè)はすでに成長しており、外國のメーカーに圧力を與え、外資ロボットメーカーに値下げを迫っているということです」姚の駒稱しかし、國産機(jī)は全體的なレベルで依然として國際大手との差が大きい。海外のロボットメーカーはすでに四十五十年の歴史があります。國內(nèi)では十?dāng)?shù)年しかないです。経験、実績、特別ブランドの認(rèn)知度においても外國との差があります。

　　國內(nèi)のロボット産業(yè)が靜かに立ち上がった。

「中國のクリーンロボット、モバイルロボット（AGV）の性能、技術(shù)指標(biāo)はすでに海外の同類製品の先進(jìn)レベルに達(dá)しており、産業(yè)用ロボットと特殊ロボットは各業(yè)界で応用されています?！剐滤丧恁堀氓茸詣踊晔綍纾ㄒ韵隆ⅰ感滤丧恁堀氓取工趣いΓ─吻揽玳Lは経済観測に対して、彼にこの言葉を言わせたのは主に彼の自社製品の精度、信頼性、安定性に対する自信からきているということです。新松ロボットは2年間の故障なしに生産し、移動ロボットの動的位置決め精度が正負(fù)0.05ミリに達(dá)することができます。これらは國際的にもトップレベルです。財政報告によると、2013年の新松ロボットの注文は約25億元で、同56.25%伸びた。

新松ロボットの標(biāo)識的な飛躍は2007年で、この年新松は大量の輸出を?qū)g現(xiàn)し、中國のロボットは輸入だけで輸出できなかった歴史を一気に書き換えました?，F(xiàn)在、新松ロボットの製品は全世界13カ國に輸出され、世界の500強(qiáng)企業(yè)をカバーしています。企業(yè)。海外では視覚、力制御、ナビゲーション技術(shù)などの面で先進(jìn)的な技術(shù)があります。私たちの70%のお客様は外資系企業(yè)や合資企業(yè)で、これらの企業(yè)はすべてハイエンドのお客様で、お客様はこの方面の需要があります?！剐滤丧恁堀氓去芝楗螗刹郡螕?dān)當(dāng)者によると。

これは単に新松ロボットの一つの企業(yè)だけが「戦闘」しているわけではないが、実際には國産ロボットメーカーの技術(shù)水準(zhǔn)は海外に比べて差が縮小しつつあり、國産ロボットの國內(nèi)市場でのシェアも年々高まっている。中國ロボット産業(yè)連盟の統(tǒng)計によると、2013年の國産ロボットの國內(nèi)シェアは15%だった。姚の駒は細(xì)分市場からこのデータを説明します。2013年、ロボットを運搬する生産量は中國が初めて外國を超えて、先頭に立っています。AGVの小型車の中では國內(nèi)が斷然リードしています。三四軸電子業(yè)界のディスペンサー、カバー機(jī)械などの分野では國內(nèi)出荷量も多いです。

姚の駒の紹介によると、現(xiàn)在國內(nèi)のロボット企業(yè)は四百五百社ありますが、一億元以上の規(guī)模で企業(yè)の優(yōu)秀さを測る重要な指標(biāo)として使えますか？中國の実態(tài)は工業(yè)體系が完備していて、世界で唯一21の工業(yè)大類をカバーできる國であり、裝備製造能力が強(qiáng)く、機(jī)械工業(yè)、電力、鉄鋼などの分野で特にリードしています?，F(xiàn)在の市場見通しは中國のロボット企業(yè)にとってチャンスです。姚の駒稱

國內(nèi)のもう一つの模範(fàn)メーカーである広州數(shù)値制御設(shè)備有限公司（以下、「広州數(shù)値制御」という）の製品はここ數(shù)年、性能の面でも大きな向上があります。同社インテリジェント製造工程センターの宋健主任は経済観測に対し、信頼性の向上は製品のハードウェア設(shè)計、機(jī)械設(shè)計、ソフトウェア設(shè)計など多方面にわたって現(xiàn)れています。例えば、機(jī)械の線位、機(jī)械加工精度、裝備精度、検査手段などがあります。

　　試水研究開発核心部品

長い間、國內(nèi)のロボット及び核心部品の研究開発は日、米などの先進(jìn)國に遅れていましたが、ここ數(shù)年、國産ロボットメーカーも水を試して核心部品を開発しています。2009-2010年、新松ロボットはドライバ、モーターを開発しました。海外の部品に取って代わることができます。

姚の駒によると、広州デジタル制御のすべての部品（減速器、サーボモータと制御システム）は獨自に開発されており、減速器も規(guī)模を作り出しており、昨年6軸ロボットに搭載された減速機(jī)は100臺以上に達(dá)し、中國の六軸ロボットの生産比率の10%に近い。

「部品は自主的に研究開発して、もし自身に基礎(chǔ)がないなら、もう一つの製品を開拓して、信頼性の高い高性能を?qū)g現(xiàn)するには、長い過程が必要です。技術(shù)、人員、ルート、資金などいろいろな面を考慮して、広州數(shù)値制御は何年も前に國內(nèi)でローエンド製造業(yè)を経験して、ハイエンドの研究開発性産業(yè)への転換とグレードアップすると予想されています。宋健は言った。

國産ロボットの中核部品の外注は、コストが下がりにくい反面、いくつかのメーカーの製品が同じマシンで使用される時に最大の性能を発揮することを保証する方法がありますが、すべての部品はメーカーによって異なり、メーカーは自分の製品に対して理解を深めています。どのように製品の性能を極めるかも分かります。宋健はさらに述べた。

國內(nèi)のロボット企業(yè)は成長していますが、姚の駒も中國のロボットの生産技術(shù)は海外と依然として差があると認(rèn)めています。彼は、中國の自動車業(yè)界で購入したロボットの數(shù)が最も多く、比率は約50%から60%と説明しました。中國の自動車工業(yè)は長期にわたり外資に獨占されて、生産ラインの設(shè)備の供給商も國外から持ってきたので、ヨーロッパ系の大衆(zhòng)シリーズは倉庫カード、ABBなどのメーカーを使って、日系自動車ブランドの商用は安川、川崎などの日本の本土のロボットのメーカーで、ここから厳格な敷居と熟している技術(shù)の規(guī)範(fàn)を形成して、ロボットは國內(nèi)の自動車業(yè)界で応用する市場の構(gòu)造もすでに定型化して、國內(nèi)のロボットのブランドの商は入りにくいです。

基礎(chǔ)部品にも差があります?！弗恁堀氓趣魏诵牟科筏?、サーボモータ、制御システム、減速機(jī)の3つに分けられています。これまでの2つの開発は比較的容易でしたが、減速機(jī)は難しいです。これは國內(nèi)技術(shù)のボトルネックです?！挂Δ务xは経済観測紙に、トルクが大きいこととロボットの伝動が要求より非常に高く、加工精度が要求されていることが難點だと教えています。ナボルト、ハーメルナー、住友などの海外會社が國內(nèi)のロボットの減速機(jī)の90%以上の部品を獨占しています。輸入するクーカ、ABBなど4大家族の海外ロボットメーカーがこれらの部品を使っています。

姚の駒は、國內(nèi)のロボットの製品の精度が悪い、壽命が短い、品質(zhì)が不安定などの技術(shù)問題は、時間の蓄積が必要で、使用後のフィードバックのデータを通じて改善する近道がないと考えています。

多くの企業(yè)がロボットの分野に進(jìn)出しても、長期的な発展を経ていないで、短平らなルートで製品を組み立てててたらすぐに市場に押し上げて、全體の過程が短すぎて、多くのものが精密に作られていないので、このような製品の品質(zhì)は保証されにくいです。宋健は言った。

　　未來：軽量ロボット？

國內(nèi)のロボット生産企業(yè)は伝統(tǒng)的な産業(yè)用ロボットの分野では、スタートが遅いため、海外のロボット生産技術(shù)の歩みに追いつくのは難しいですが、軽いロボットの分野では、新しいチャンスが見つかるかもしれません。

2015年4月9日、アメリカRethinkRoboticsは次世代の「Sawyer」産業(yè)用ロボットを発表した。聞くところによると、Sawyerロボットの身長は3.3フィートで、全體の設(shè)計は前世代の友好的な人機(jī)のインタラクティブな風(fēng)格を継続しています。タッチパネルには友好的な笑顔があり、常識的なソフトウェア設(shè)計は人類と友好的に交流することができます。Rethink社によると、このロボットは29000ドルで、今夏に発売されるという。SawyerはRethinkRobotics社が開発したもう一つの「Baxter両腕協(xié)同工業(yè)ロボット」の有益な補(bǔ)充になります。2012年に登場したBaxterは、従來の産業(yè)用ロボットとは違った革新的なヒューマンインタラクティブロボットであり、それらの重い物體を移動させるための主な用途であり、産業(yè)用ロボットよりもはるかにコストが低いため、比類のない適応性と安全性を持っています。

姚の駒は、このような軽便型ロボットは速度があまり速くないので、人に損傷を與えないと強(qiáng)調(diào)し、人と機(jī)の協(xié)同を強(qiáng)調(diào)し、操作しやすく、より柔軟で、未來のロボット産業(yè)の発展の方向であり、ロボットメーカーも共同で追求していると述べました。

「新松さんもこのロボットを開発しています。3 C業(yè)界で使われています。昨年末には試作機(jī)が出てきました?！骨揽丹螭涎预い蓼?。彼はこの製品について自分の理解を持っています。これはロボットの分野で開発された新しい方向だと思います?！甘袌訾摔瑜盲皮袭悿胜毳骏ぅ驻违恁堀氓妊u品が必要です。従來のロボット製品は主に機(jī)械、自動車部品、速度精度が要求されていましたが、現(xiàn)在は3 Cなどの分野で新たな需要がありました。元のロボットは3 C分野には適していないので、より柔軟性の高い製品が必要です。また、いくつかの機(jī)械や自動車分野ではロボットは単獨で作業(yè)ができます。3 C分野では、人とロボットの混合作業(yè)が必要です。ロボットの安全性が必要です。」曲道奎という。

多くの専門家によると、このような軽便型ロボットは國內(nèi)の多くのロボット企業(yè)で生産できます。技術(shù)の難しさはほとんど克服できます。軽ロボットと純工業(yè)のロボットの作業(yè)環(huán)境は違って、制御システム、サーボモータなどの主要部品に対する精度要求は伝統(tǒng)産業(yè)のロボットほど高くなく、購入の価格はある程度下がるかもしれません。これは國內(nèi)のロボットメーカーにとってもいいです。軽便型ロボットの分野では、國內(nèi)外の差は産業(yè)用ロボットほど大きくなく、海外でも試作機(jī)を生産しただけです。大量生産と規(guī)模効果もありません。