センサーを埋め込み、動きや伸縮ができる「布ロボット」が活躍する。

彼らは未來のロボットに「觸覚」を持つ「皮膚」を獲得し、人體の力と耐久力を増強するロボットの上著になり、パイロットと宇宙飛行士が航行する際に受ける衝撃力を軽減し、また人類が宇宙を探求するための強力な助手になるかもしれない。

近日中に報道する。

ロボットを構(gòu)成するコットン生地には、フレキシブルポリマーからなるセンサーと記憶金屬からなるラインドライバが混在しています。

記憶金屬は加熱すると縮こまり、布地を「動かす」。

「現(xiàn)在のところ、ほとんどの「ロボット生地」は、導(dǎo)線から電子部品の信號を感知するしかありません。

しかし、駆動とセンシングを一つに集めることに成功しました?！?/p>

アメリカのパデュー大學(xué)機械工學(xué)教授のレベッカ?クライマーさんは、「裁縫技術(shù)を利用して、ラインドライバとセンサーを布地に縫い込みました。この技術(shù)は現(xiàn)代の紡績工業(yè)に統(tǒng)合し、規(guī)?；bを行う潛在力を備えています」と話しています。

発泡スチロールや風(fēng)船などの材料の表面に布ロボットを包むと、駆動材が必要な方向に往復(fù)して曲げられ、材料が尺蟲のようにアーチ狀に前進するように働きかけます。また、異なった部分を圧縮することによって、蠕動と滑走の動作ができます。

これです

必要な機能を伸縮性のある「肌」に組み込む「ソフトロボット」シリーズの開発を目指しています。

將來的には、より柔軟で耐震性の高い電子部品を組み込んで宇宙活動に適応することができ、宇宙飛行士や宇宙船の所持重量を減らすことができます。この技術(shù)は攜帯型ロボットにも使えます。

私たちはハエのために機械衣裝を設(shè)計することもできます。

クライマーは「外裝機械『皮膚』によって、どんな物體もロボットになる潛在能力を備えている」と楽観的に語っている。

クライマー率いる研究チームは、アメリカのシカゴで開かれているスマートロボットシステムの國際會議に関連論文を提出しました。

會議の間、彼らはまた醫(yī)療用ステントと機械製造用の硬さ可変布地を展示しました。

形狀記憶重合繊維はこの布地に硬度を変化させる能力を備えており、このポリマーは加熱後に相転移を起こし、材料を柔らかくし、特定の部位の醫(yī)療固定に用いることができる。

高分子表面は形狀記憶合金で覆われており，通電後の昇溫で重合材料を軟化できる。

この技術(shù)は將來的にロボット技術(shù)をより効率的に省エネできるようになります。

クレマー

「通常、機械のヒンジ関節(jié)を活動させたり、特定の位置を維持したりするには、大量のエネルギーを消費し続けて関節(jié)の弛みを防ぐ必要があります。

今、新型の布地は低消費エネルギーで関節(jié)をロックできます?！?/p>