射出成形機(jī)の圧力を適切に制御する方法
油圧式であろうと、電動(dòng)式射出成形機(jī)であろうと、射出成形中のすべての運(yùn)動(dòng)に圧力がかかります。 必要な圧力を適切にコントロールしてこそ、品質(zhì)の合理的な完成品を生産することができる。
圧力コントロール及び計(jì)量システム
油圧式射出成形機(jī)において、すべての運(yùn)動(dòng)は以下の操作を擔(dān)當(dāng)するオイルロードによって実行される。
1、シェイプアップ段階でのスクリュー回転。
2、スライダー(注口が注口のスリーブに近い)。
3、注射と保持期間中の射影スクリューの軸方向運(yùn)動(dòng)。
4、基材を発射棒に閉じて、肘が全部延びるかピストン型ストロークが完成しました。
5、トップロッドを組み立てるトップを起動(dòng)して部品を突き出す。
全電圧機(jī)において、すべての動(dòng)きは永久磁石を備えたブラシレス同期モーターによって実行される。 工作機(jī)械業(yè)で採用されているボールベアリングスクリューにより、回転運(yùn)動(dòng)をリニア運(yùn)動(dòng)に変えます。 全體の流れの効率部分は塑性過程に依存し,ここでスクリューは非常に重要な役割を果たした。 三菱は全電機(jī)型を生産する過程で、最新のソリューションとして、1本の灌材スクリュー(第2ネジローラー)と1本の混練素子を備えたスクリュー先端を挙げています。 このようにして、塑像能力と混練効果を最大限に強(qiáng)化し、スクリューの長(zhǎng)さを短縮し、高速運(yùn)転を?qū)g現(xiàn)します。
スクリューは材料の融解と均一化を確保しなければならない。 このプロセスは過熱を避けるために反圧調(diào)整により調(diào)整できる。 混成素子は高すぎる流速を発生できない。そうでないと高分子の劣化を招く。 各高分子は異なる最大流速を持ち,この限界を超えると分子は引張り,高分子の主鎖破壊現(xiàn)象が現(xiàn)れる。 しかし,焦點(diǎn)は,注入とホールドの間のスクリューの前方軸運(yùn)動(dòng)を制御することにある。 後続の冷卻過程には、內(nèi)在応力、公差、反りなどが含まれており、製品の品質(zhì)を確保するためには非常に重要である。 これらはすべて金型の品質(zhì)によって決められています。冷卻材料の最適化、有効な閉ループ溫度の調(diào)整を確保するために、特にこのようにしています。 このシステムは完全に獨(dú)立しており、機(jī)械的な調(diào)整に干渉しない。 閉型や突き出しなどの金型運(yùn)動(dòng)は正確かつ効率的でなければなりません。 通常は速度分布曲線を採用して、活動(dòng)部品が正確に接近することを確保します。 接觸維持力は調(diào)整可能です。 そのため、エネルギー消費(fèi)と機(jī)械的信頼性を考慮しないで、條件を付け加えて同じ(金型の品質(zhì)など)の前提の下で、製品の品質(zhì)は主にスクリュー前運(yùn)動(dòng)段階を制御するシステムに決定します。 油圧式射出成形機(jī)において、この調(diào)整は油圧を検出することにより実現(xiàn)される。 具體的には、油圧はコントロールボードを通してバルブセットをアクティブにし、流體はオペレータを介して作用し、調(diào)節(jié)と解放を得る。
注入速度制御には、開ループ制御、半閉ループ制御、閉ループ制御などの選択が含まれています。 開ループシステムは共用比例弁に依存する。 比例張力は必要な比率の流體に加えて、注射機(jī)の筒に流體を圧力させ、注射スクリューを一定の前方速度で動(dòng)かす。 半閉ループシステムは閉ループ比例弁を採用する。 ループは閉口位置で閉じ、バルブ內(nèi)の移動(dòng)によりオイルの流量割合を制御します。 閉ループシステムはスクリューの並進(jìn)速度で閉じます。 閉ループシステムでは速度センサ(一般的には電位子計(jì)型)を採用しており、タイミング検出張力が低下している。 比例バルブから流出した油は調(diào)整により発生した速度偏差を補(bǔ)償することができます。 閉ループ制御は,機(jī)器と一體化した専用電子素子に依存する。 閉ループ圧力制御エネルギーは,注入と圧力保持の段階において圧力の均一な一致を確保し,各サイクルにおいて反圧の均一性を確保する。 検出した圧力値により比例弁を調(diào)整し、設(shè)定圧力値に応じて偏差補(bǔ)償します。 一般的には、油圧を監(jiān)視することができますが、ノズルやキャビティ內(nèi)の溶融圧力を検出するのも他の効果的な方法です。 より信頼性の高い方式は、ノズルまたはキャビティ圧力読み比べの例を読むことによって弁を管理することである。 圧力検出に基づいて溫度プローブを増加させ,特に流れ管理に有利である。 材料の耐えることができる実際の圧力を理解することは、圧力と溫度條件を設(shè)定することによって成形品の実際の重量とサイズを予測(cè)することにも役立つ。 実際には、圧力保持値を変更することにより、部品の収縮を低減するために、より多くの材料をキャビティに導(dǎo)入することができ、設(shè)計(jì)公差に適合する。 溶融條件に近いとき,半結(jié)晶高分子は大きな比容積変化を示した。 これに対して、オーバーチャージモードは部品の突出を妨げません。
油圧設(shè)備と材料出し量と圧力調(diào)整
遠(yuǎn)心ポンプによる平均油圧圧力は140バールに達(dá)するが、この圧力値は射出成形に特に適している。 周期の他の各段階においては、急激な可塑を必要とする特定の狀況(例えば、PET注ブローのステップ成形機(jī))に加えて、明らかに低いことが要求される。
エネルギー消費(fèi)を低減するために、出荷ピーク時(shí)に可変排気量ポンプと貯蔵シリンダを採用することができる。 固定排気量ポンプは回転するたびに等量の油量を移動(dòng)しますので、ポンプの選定は一定時(shí)間內(nèi)に必要な油量によって決まります。 三相電動(dòng)機(jī)の回転速度は普通1440回転/分で、通常はダブルポンプの組み立てが必要です。 可塑化過程においてのみ、ポンプの利用率は最大限度に達(dá)します。 機(jī)械は停止中にエネルギー消費(fèi)を必要とせず、必要に応じても電力損失になります。
すべての成形機(jī)は品質(zhì)等級(jí)の異なる比例サーボバルブを採用しています。 二セット以上の比例弁は注射プレスに設(shè)置されています。目的は以下の各方面を正確に制御することです。
開モード速度(2級(jí))、閉モード速度(2級(jí))、閉モード安全性、注射(3-10級(jí))、加料(3-5級(jí))、吸入とトップバー(2級(jí))。
開型圧力、閉型圧力、金型安全性、メカニカル治具(バレルまたは肘)、注射(充型段階は一回、後の段階は3-10回)、吸入と反圧(3-5級(jí))。 スクリュー回転速度(3-5級(jí))。
スライダーの接近速度(メカノズルが金型固定半型に近いスピード)とトップの動(dòng)き速度(突き出し速度)も調(diào)整できます。 補(bǔ)助モータは、弱い入力信號(hào)により、増幅された信號(hào)(出力信號(hào))をバルブに送り、サーボバルブに調(diào)整機(jī)能を?qū)g行させます。 サーボバルブでは、かすかな入力電気信號(hào)が油圧出力信號(hào)に変換され、圧力降下の形で必要な材料出し要求に応じて改善されます。 バルブは張力または汎用命令に対して、迅速かつ再現(xiàn)可能で、低ヒステリシスの材料出し応答をしなければならない。 実際には,現(xiàn)在の研究の目的は,數(shù)ギガヘルツ(kHz)の周波數(shù)で動(dòng)作する動(dòng)力裝置(液圧側(cè))と電子機(jī)器の間で対話する周波數(shù)応答を改善することである。 効果的な材料の出し入れはバルブ上の重合度(DP)の役割に依存するので、液圧線の中の油溫は45~55℃の範(fàn)囲(通常は閉ループ調(diào)整システムを採用する)に維持しなければならず、具體的には流體粘度とポートの幾何學(xué)形狀によって決まる。 弁內(nèi)に適切な調(diào)整システムがないと、溫度上昇により溶體の粘度が低下します。 伝動(dòng)システムの原料油量を増加させると、注射速度が速くなることを意味します。 ハイテクサーボ伝動(dòng)弁を精密に制御し、ヒステリシスをほぼ解消し、すべての機(jī)能の再現(xiàn)性を高める。
全電動(dòng)プレスの力測(cè)定
全電動(dòng)射出成形機(jī)には動(dòng)きを引き起こすベクトル流體が存在しないため、液圧検出ができない。 したがって,負(fù)荷センサを用いて,伸縮計(jì)を用いて弾性変形を測(cè)定し,その強(qiáng)度を直接測(cè)定した。 全電気射出成形機(jī)のメーカーは,様々な弾性部品を開発し,対応する伸縮計(jì)を組み立てた。 もう一つの違いは、反圧とその制御において、注射モーターに発生する軸方向への移動(dòng)によって抵抗を増加させることによって実現(xiàn)され、他のモーターはスクリュー回転と後続の材料の塑像化をもたらす。 以前、一部の機(jī)械メーカーはノズル內(nèi)のトランスデューサに取り付ける測(cè)定システムを採用していましたが、その後、「機(jī)能性と信頼性が足りない」という理由でシステムを放棄しました。
ノズル圧力測(cè)定のメリット
以上で圧力調(diào)整が注射と保圧の間に重要であることを証明した。 従って,圧力探知の精度と繰返し性は非常に重要な要素である。 閉ループシステムでは圧力探知が非常に重要であり、正確な圧力探知を確保するだけで、調(diào)整器は実際の圧力を設(shè)定値に近づけたり、待ったりできる。 開ループシステムでは,直接に伝達(dá)系に接続するので,圧力探知の精度と繰返し性がより重要である。 現(xiàn)在、開ループシステムはまだ使われていますが、高レベルの機(jī)種での応用はもっと広いです。 一般的に、設(shè)定値に基づく速度制御は注射中に行われます(すなわち、速度変化は電位子計(jì)または磁収縮センサによって測(cè)定されます)。測(cè)定後は圧力調(diào)整に変換されます。 通路はクォータ(クォータパス)または圧力によって起動(dòng)できます。 いずれにしても、圧力起動(dòng)通路が「切斷口」として金型充填圧力を制限し、バリ形成及び金型損傷を防止するために、圧力起動(dòng)通路を採用しなければならない。 通路が形成されると、後続の保守プロセスは圧力によって調(diào)整される(型材も例外ではない)。 液圧機(jī)の圧力は主に液圧回路で測(cè)定され、金型のノズル中で行うことは少ないです。 射出成形には,プローブ點(diǎn)をキャビティにできるだけ近づける必要がある。 そのため、金型圧力測(cè)定はノズルで行うのが一番いいです。直接でなくても、油圧ラインで圧力測(cè)定ができます。
金型の圧力探知と違って、ノズル內(nèi)探知は逆圧を調(diào)節(jié)することによって成形過程を制御することができます。 射出に近い圧力が実際に設(shè)定値に達(dá)し、材料射出成形に必要な時(shí)間內(nèi)にこの圧力を維持すると、金型圧力探知が転換できる。 測(cè)定は直接に行うことができ、またプローブによって行うことができます。 金型內(nèi)で直接探知するのはとても有効です。唯一の限界は成形品に痕跡を殘すことです。 間接探知はプローブ構(gòu)造とギャップの影響を受けることが多い。例えば、公差過大會(huì)は材料のスラストをもたらし、プローブの精度が不足する。
注入口圧力検出はモード空洞圧力検出よりも有効性が低い。材料はまた一定の流路(または冷または熱)を通過しなければならないからである。 しかし、ノズル圧力の検出にはいくつかの利點(diǎn)があり、主に材料を検出すること、金型を改造する必要がないこと、成形品には何の痕跡も殘していません。 溶融圧力制御(できればキャビティ內(nèi)で行う)によって,初期圧力においてフルモード過剰(その後にオリフィス形成)を引き起こすリスクを回避できる。 これにより、制御の有効性を高め、材料の焦げつきを防ぎ、ダイパ不足を防止し、サイクルタイムを短縮し、重複性を強(qiáng)化することができる。
生産はシステムの信頼性を確保し、使いやすいセンサーに技術(shù)的な問題があります。
反圧を均一に調(diào)整することが要求されるなら、流れに関する難易度は確かに高くないです。
ノズル圧力検出用のセンサーは以下の要求に適合していなければなりません。
▲成形過程を邪魔してはいけません。
▲高圧(2500巴)及び高溫(350-400℃)で
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