進入2020年最后一個月，今年持續(xù)火爆的無人駕駛，依然消息不斷。

“終于可以不用安全員了，責任重大啊。”12月7日晚8點，百度公司董事長兼CEO李彥宏更新了自己的百家號動態(tài)。當日下午，百度獲得北京市首批無人化路測通知書的消息傳出，它意味著未來其相關(guān)無人車在測試時可以取消安全員。

而在這一消息傳出的第二天，2020阿波羅生態(tài)大會上，百度一舉推出囊括智艙、智駕、智圖、智云在內(nèi)的“樂高式”解決方案，其中輕量級的Apollo Lite解決方案尤為引人注意。取消了激光雷達，代之以10線攝像頭的配置，也標志著百度純視覺應用方案的正式亮相——傳感器和算量更輕、感知力更強，當然更重要的是，成本也更低。

除了百度之外，其他國內(nèi)無人駕駛科技企業(yè)也消息頻傳。盡管深圳市交管局稱，AutoX并未獲得其發(fā)放的測試牌照，但后者公布的車內(nèi)全無人、無遠程遙控的Robotaxi車隊在12月3日還是刷了屏。文遠知行近日則曬出其Robotaxi相關(guān)數(shù)據(jù)，稱一年內(nèi)安全完成超過14萬次出行，服務用戶數(shù)超6萬。

“經(jīng)過了前幾年的技術(shù)研發(fā)和初步實測，我認為今年和明年將是自動駕駛廣泛路測的階段，”中南財經(jīng)政法大學數(shù)字經(jīng)濟研究院執(zhí)行院長、教授盤和林向21世紀經(jīng)濟報道記者分析稱，“一旦進入實測階段，自動駕駛行業(yè)整個格局將會呈現(xiàn)巨大的變化?！?/p>

黃金期前夕“秀肌肉”

12月3日，在廣州舉辦的2020世界智能汽車大會上，國家發(fā)展和改革委員會國際合作司副司長高健表示，我國智能汽車行業(yè)正迎來發(fā)展的黃金期，中國將成為世界第一大智能汽車市場。

高健表示，車聯(lián)網(wǎng)方面，預計2025年全球聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量將接近7400萬臺，其中中國的聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量將達到2800萬輛。自動駕駛方面，截至今年6月，全國17個城市已累計發(fā)放約282張自動駕駛路測牌照。

業(yè)界的態(tài)度也相當樂觀。今年9月，李彥宏甚至直接放話稱，5年之內(nèi)無人駕駛技術(shù)將大規(guī)模商用。滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維則表示，到2025年，搭載自動駕駛的共享汽車有望在滴滴平臺普及超過100萬臺。

摩根大通研究分析則稱，2019年至2025年，中國L1到L5級的輔助駕駛和自動駕駛市場規(guī)模將實現(xiàn)33%的年均增長率，并于2025年達到約71億美元。

不僅是數(shù)字的提升，從技術(shù)實現(xiàn)而言，經(jīng)過了長時間帶安全員的路測后，行業(yè)終于開始思考怎樣變身真正的“無人車”。

在今年9月的百度世界大會上，百度發(fā)布Apollo“5G云代駕”功能：當無人車遇到難度較高的路障時，可向“5G云代駕”求助，后臺控制艙的云代駕司機可當即接管，遠程操縱車輛回歸正常行駛。AutoX近日放出的全無人、無遠程遙控的Robotaxi車隊，同樣標志著這一努力方向。

東南大學交通法治與發(fā)展研究中心執(zhí)行主任顧大松則向21世紀經(jīng)濟報道記者指出，明年無人駕駛的測試深度、測試城市數(shù)量都可能上到新一個臺階。

所謂測試深度，既包括目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)在探索取消安全員，也包括測試道路及測試面積的增加?！懊髂暝S多城市看到自動駕駛趨勢，可能會進一步鋪開測試，這個趨勢是比較明顯的?！?/p>

技術(shù)路線不一

車路協(xié)同被視為極具前景的路線，國內(nèi)布局也在提速?！败嚶穮f(xié)同非常強大?！币晃恍袠I(yè)內(nèi)觀察人士向記者表示，“單車傳感器可能因各種因素導致誤識別及誤判，但車路協(xié)同對路況把握的精確度則高很多?！?/p>

不過考慮到當前車路協(xié)同仍處于規(guī)劃建設(shè)狀態(tài)，目前行業(yè)處于相對早期。

發(fā)展時間更長的單車智能路線，則強調(diào)車輛本身的能力，目前業(yè)內(nèi)分為融合感知模式和以特斯拉為代表的視覺識別模式。包括谷歌、百度等企業(yè)均采用融合感知模式，傳感器中除了攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達之外，還加入了激光雷達。純視覺模式則主要依賴攝像頭感知，完全模擬人類視覺。

從感知原理而言，激光雷達打點反射的方式可以精準判斷物體的存在，從而構(gòu)成后續(xù)行車快速決策的基礎(chǔ)。攝像頭的原理則是將感知的二維畫面轉(zhuǎn)變?yōu)槿S畫面，隨后判斷物體體積再進行行車決策，“這種方式對算力的要求很高?！庇袠I(yè)內(nèi)人士告訴21世紀經(jīng)濟報道記者。

該人士同時指出，視覺識別方案的觀測距離大約為200米，激光雷達則能夠?qū)崿F(xiàn)500米范圍內(nèi)的360度觀測，并在200米距離內(nèi)實現(xiàn)厘米級精度。因此從可靠性上而言，要實現(xiàn)高達99.999999%的車規(guī)級安全性，顯然融合感知模式更優(yōu)。

但相對于視覺識別方案而言，融合感知模式顯然也更貴。該人士透露，目前市面上最貴的64線及128線激光雷達，單個可能需要超過80萬元。國產(chǎn)企業(yè)禾賽科技的產(chǎn)品價格在萬元級別。

相較之下，特斯拉方案中的360度環(huán)視攝像頭單個僅幾十元至數(shù)百元，毫米波雷達價格區(qū)間在千或萬級別，超聲波雷達價格更是低至不到10元一個。要實現(xiàn)車規(guī)級安全性，特斯拉方案全部套件可能不到1萬元，而融合感知方案則需要幾十萬元。

或許這也是百度進一步推出Apollo Lite輕量級方案的原因之一，這意味著百度也踏上了純視覺識別的路線。據(jù)介紹，該方案采用10路攝像頭，擁有超過30個深度學習網(wǎng)絡，然而整體算力小于30TOPS。同時，面對復雜城市道路，該解決方案支持L4級別自動駕駛。

“這個方案的推出，其實是為了滿足主機廠需求?！币晃唤咏俣鹊娜耸扛嬖V21世紀經(jīng)濟報道記者，當前城市道路還無法進行完全無人駕駛，而是側(cè)重輔助駕駛，這種L2+場景下其實可以簡配，而L4級別技術(shù)的Apollo Lite用在L2+場景下綽綽有余。

“激光雷達因其空間信息豐富等優(yōu)勢，一直是無人駕駛的主旋律，然而它存在缺乏RGB圖像的遠視分辨率等缺陷，也是制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸，”盤和林評論道，“百度此次做出的轉(zhuǎn)變是一個革新性的嘗試，既克服了激光雷達的弊端，也能夠顯著降低成本，從目前來看這種環(huán)視方案的應用前景更好?！?/p>

但這也不意味著融合感知模式就此退場?！耙曈X識別要想完全清晰地識別路況需要算力提升，但實現(xiàn)車規(guī)級安全性的算力，業(yè)內(nèi)目前認為并不樂觀?！鼻笆鲇^察人士告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，“如果未來隨著國產(chǎn)激光雷達量產(chǎn)爬坡實現(xiàn)成本大幅下降甚至等同于當前視覺識別方案，感知融合模式必然會進一步普及?！?/p>